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[参考译文] TMS320F28377S:如何调试 CAN 总线关闭问题?

Guru**** 2442090 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1060505/tms320f28377s-how-to-debug-can-bus-off-problem

器件型号:TMS320F28377S

您好、查姆斯、

我的客户遇到 CAN 总线问题、有时 CAN 总线停止通信、CAN_ES 寄存器的内容为0x00E7、这意味着、

  • Boff = 1. CAN 模块处于脱离总线状态。
  • EWarn = 1。 至少有一个错误计数器达到错误警告极限值96。
  • EPass = 1。 CAN 内核处于 CAN 规范中定义的错误被动状态。
  • LEC = 7。  

CAN 总线上有四个器件、一个是 F28377S、另一个是 ST MCU、所有器件都应连接到 CAN 总线、以便系统正常工作、有时会出现此总线关闭问题。 请告知我们应该如何调试/分析此问题?

谢谢、此致、

Luke

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Luke、

                   在 ST MCU 中是否也可以看到或仅在28377中看到总线关闭状态? 总线关闭是个严重的错误情况。 客户应调查传输过程中错误的根本原因。 在正确设计/配置的网络中、通信错误应该很少。 这可能是由于外部噪声引起的、但一旦干扰消失、总线应该自行恢复。 这就是协议的设计方式。