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器件型号：DRV8301-69M-KIT 前面我们发布了有关电机启动的问题、感谢您的帮助。 最后、我们可以在启动期间以 BLDC 模式成功启动车辆/电机。 我们使用实验11e 进行原型测试。
现在、电机一直正常启动、但在 BLDC 模式下会产生噪声、在快速模式下会非常安静。 需要您的帮助来解决噪声问题。
在视频的后面、电机从 BLDC 开始、然后过渡到 FAST。
电机：正弦波/PMSM。
gHall_speed_BldcToFast_HIGH_PU：50rpm
gHall_speed_FastToBldc_low_pu ：30rpm
Ki、Kp 根据实验5a 进行调整。
