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[参考译文] DRV8301-69M-KIT:霍尔 BLDC 模式下的电机启动:BLDC 模式下的噪声

Guru**** 2034770 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1059918/drv8301-69m-kit-motor-startup-with-hall-bldc-mode-noise-in-bldc-mode

器件型号:DRV8301-69M-KIT

前面我们发布了有关电机启动的问题、感谢您的帮助。 最后、我们可以在启动期间以 BLDC 模式成功启动车辆/电机。 我们使用实验11e 进行原型测试。

现在、电机一直正常启动、但在 BLDC 模式下会产生噪声、在快速模式下会非常安静。  需要您的帮助来解决噪声问题。

在视频的后面、电机从 BLDC 开始、然后过渡到 FAST。

电机:正弦波/PMSM。    

gHall_speed_BldcToFast_HIGH_PU:50rpm

gHall_speed_FastToBldc_low_pu :30rpm

Ki、Kp 根据实验5a 进行调整。

e2e.ti.com/.../reference-video.mp4

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    这是正常的外观、因为梯形控制在启动期间和极低速条件下与霍尔传感器一起使用、然后传输到 FAST 估算器。 无法实现与 FAST 相似的噪声性能。