[参考译文] TMS320F28377D：CAN 新数据标志

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器件型号：TMS320F28377D
主题中讨论的其他器件：C2000WARE

您好！

我正在尝试使用 CAN_getNewDataFlags 函数调用。尽管我正在成功发送和接收、但它始终返回0。我怀疑我可能错过了设置中的某些内容、但似乎找不到任何信息。我有 CCS 11.0和 C2000Ware_4_00

感谢您的帮助、

Dave

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2527600 points

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Dave、

这是用于发送对象还是用于接收对象？您能否提供代码片段？ (不是整个代码；只是使用函数的代码片段)

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2527600 points

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Hareesh、

我读取整个寄存器、当我在调试器的"Expressions"窗口中显示其内容时、它始终为0。邮箱(对象) 1-16为发送(wrt 28377D)、17-32为接收。我包含了接收器件、这正是我真正感兴趣的部分。我可以通过 CAN 发送数据、数据到达并被放入相应的变量中、但永远不会看到 CAN_NewD_Flg 始终处于设置状态。

感谢您的帮助、

Dave

空   CANA_RX (空)
｛
   CAN_getNewDataFlags (CAN_NewD_Flg)；
   如果(CAN_NewD_Flg && 0xFFFFFF0000) missing_cnt = 0；//如果 MB 17-32有新数据、则清除错过的计数
   否则为 missed_cnt ++；//如果没有新数据，则增加错过的计数
   CAN_readMessage (CANA_base、17、rxMsgData)； /MB 17
   MODE_REQ = rxMsgData[0]； //模式请求是 LS 字节
   RESET_R =  rxMsgData[1]；  //复位请求为 LS+1字节
   CAN_readMessage (CANA_base、18、rxMsgData)；  //MB 18被忽略
   CAN_readMessage (CANA_base、19、rxMsgData)； //MB 19
   MB_HIGH_TO_FLOAT32 (rxMsgData、HV_SET)；
   MB_LOW_TO_float32 (rxMsgData、LV_set)；
   CAN_readMessage (CANA_base、20、rxMsgData)； //MB 20
   MB_HIGH_TO_FLOAT32 (rxMsgData、HV_I_SET)；
   CAN_readMessage (CANA_base、21、rxMsgData)； //MB 21
   MB_HIGH_TO_FLOAT32 (rxMsgData、LV_I_set)；
｝

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2527600 points

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Dave、

我已要求 S/W 团队的人员对此进行研究。应该是星期一或星期二、然后您才能收到回复。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2527600 points

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您好、Dave、

该函数已定义如下：(定义可在 driverlib 中的 can.h 文件中找到)

static inline uint32_t
CAN_getNewDataFlags(uint32_t base)

因此、要成功读取标志、代码应如所示

CAN_NewD_Flg = CAN_getNewDataFlags(CANA_base);

希望这会有所帮助。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2527600 points

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谢谢萨希尔，我应该知道这一点，感觉有点尴尬。来解决它。

感谢您的耐心、

Dave

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28377D：CAN 新数据标志