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器件型号：TMS320F280049C 主题中讨论的其他器件：DRV8353、 DRV8320
大家好、
我的客户正在使用 F280049C、并有以下问题：
我们从 TI 的 F280049C 示例(扭矩控制 Lab6)开始、我们修改了固件、使其能够在 DRV8353栅极驱动器上工作。
从今天上午开始、我们在电流控制(基本上就是扭矩控制)上遇到了问题。
ID 和 IQ 似乎存在一些问题。
我们不确定是在数据结构中将 idq 扫过、还是将 Clarke Park 变换链接到错误的电流。
另一种可能是转子位置计算不正确。
我们非常确信硬件连接正确(相电流测量连接到正确的 ADC、相电压和 VdcBus)。
我们可以看到测量的 ID 非常大、Iq 非常低：
因此、电流控制会尝试将 ID 设为零、并施加最大相电压以实现此目的、而相应地、我们会遇到栅极驱动器故障。
此外、我们还尝试限制电压以减小最大 ID 和 Iq、但仍然存在相同的问题、只是值较低。
电机正在生成扭矩、因此这非常令人困惑
请在此处提供一些指导吗？
谢谢、此致、
奥比那。
