[参考译文] TMS320F28377S：C28x 结果和 CLA 结果之间的比较计算错误。

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1132641/tms320f28377s-error-in-computations-when-compared-between-c28x-results-and-cla-results

器件型号：TMS320F28377S

我刚刚开始在 CLA 系统上工作。为了验证我是否为 CLA 正确设置了所有内容、我使用测试向量进行了一些计算。计算是在 C28x 处理器和 CLA 处理器上完成的。观察到、从两个处理器获得的结果之间存在一些误差。为了提供比较参考、在 Excel 工作表中完成了相同的计算。公式如下所示：

DOUT =(((VAR1 - VAR2)*(70/6.25))-VAR3)/360；其中 var1、var2和 var3是每个值为500的测试向量。

C28x 代码实现如下：

D_C28[i]= (((Iref[i]-Iinv[i])*11.2)-Van[i])/360;

在 CLA 任务中执行相同的计算、如下所示：

Out1 =(((IBatt-V_batt)*(11.2))-Vbus)/360.0;

通过将 CPU 中定义的 IBatt (与 Iref 相同)、V_batt (与 Iinv 相同)和 Vbus (与 Van 相同)值传递到 CLA 消息 RAM、CLA 任务从主循环调用500次。输出 Out1、在 CLA 至 CPU 消息 RAM 中定义、被读取并存储在一个数组 D_CLA[500]中、用于与 D_C28[500]进行比较。

C28x 和 Excel 结果之间的区别如下：

CLA 和 Excel 结果之间的区别如下：

Excel 计算出的实际输出如下：

显然、CLA 计算中存在显著误差。如果我的操作可能不正确、或者对该错误有逻辑解释、请提供指导。

注意：我正在使用 CLAmath 库： cla1_math_library_datarom_fpu32_eabi.lib 和 C2000Ware4.1.0.0。项目中的处理器选项如下：

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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您好、 Asad Hameed、

您能否提供一组示例值、以便在我结束时重现问题？

此致、

Veena

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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您好、Veena Kamath、

请参阅下表。我强调了 CLA 显示出明显误差的情况。如果需要更多信息、请告诉我。

序号	IREF	Iinv	范	计算 CLA	Excel	CLA 差动	计算 C28	C28差动
1	0	0.109474182	5.527175903	-0.018759126	0.01875913	4.04033E-09	0.01875913	2.40333E-10.
2.	0.001800537	0.242996216	11.06726074	0.038246252	0.038246257	4.90372E-09	0.038246255	1.10372E-09
3.	0.033561707	0.401107788	16.59013367	-0.05960675	-0.059606756	5.98324E-09	-0.059606753	2.28324E-09
4.	0.36013794	0.572662354	22.11946106	-0.068054803	-0.068054818	1.53467E-08	-0.068054818	4.46667E-10.
5.	0.955368042	0.736412048	27.62727356	0.069930449	0.069930462	1.32071E-08	0.069930464	-1.69289E-09
6.	1.555969238	0.880348206	33.13723755	-0.071028553	-0.071028561	8.17533E-09	-0.07102856	6.75333E-10.
7.	2.03629303	0.999649048	38.62138367	-0.075030468	-0.075030475	6.79578E-09	-0.075030476	-7.04222E-10
8.	2.345573425	1.096282959	44.1033783.	-0.083642565	-0.08364257	4.96889E-09	-0.083642565	4.96889E-09
9.	2.484107971	1.174629211	49.55525208	0.09691412	0.096914139	1.88E-08	0.096914142	-3.6E-09
10.	2.496147156	1.240829468	55.00067139	-0.13285768	-0.113725315	-0.019132365	-0.113725312	2.67889E-09
11.	2.423217773	1.299552917	60.41381836	-0.152732983	-0.1328577	-0.019875283.	-0.132857695	4.92444E-09
12.	2.32169342	1.35471344	65.8140564	-0.152732983	-0.152733002	1.87333E-08	-0.152732998	3.733E-09
13.	2.222137451	1.407653809.	71.177771912.	-0.172376364	-0.172376395	3.136E-08	-0.172376394	1.36E-09
14.	2.140731812.	1.459281921	76.52632141	-0.191372424	-0.191372452	2.77522E-08	-0.191372439	1.27522E-08
15.	2.077789307	1.509109497	81.83404541	-0.209624499	-0.209624532	3.305E-08	-0.209624514	1.805E-08
16.	2.039047241	1.55696106	87.12025452	-0.227002442	-0.22700247	2.82578E-08	-0.227002457	1.32578E-08
17.	2.020942688	1.601631165	92.36343384	-0.243519828.	-0.243519847.	1.86178E-08	-0.243519843	3.61778E-09
18	2.010910034	1.642799377	97.58079529	-0.259605408	-0.259605433	2.51433E-08	-0.259605408	2.51433E-08
19.	1.995674133	1.67993927	102.7486725	-0.275590092	-0.275590117	2.47622E-08	-0.275590092	2.47622E-08
20.	1.983726501	1.713516235	107.8907318	-0.291289896	-0.291289936	3.96133E-08	-0.291289926	9.61333E-09
21.	1.969070435	1.742958069	112.9768524	-0.306789935	-0.306789983	4.80578E-08	-0.306789994	-1.09422E-08
22.	1.945930481	1.769058228	118.0350037.	-0.322372288	-0.322372318	2.99622E-08	-0.322372288	2.99622E-08
23	1.916435242	1.791725159	123.0329132	-0.353095263	-0.3378223.	-0.01521704	-0.3378227	4.02667E-09
24	1.89037323	1.81161499	127.9963989	-0.353095263	-0.353095296	3.31444E-08	-0.353095293	3.14444E-09
25	1.863014221	1.828300476	132.8974915	-0.368079692	-0.368079715	2.34333E-08	-0.368079722	-6.56667E-09
26	1.8368286	1.842330933	137.7598572	-0.382836163	-0.382836219	5.60178E-08	-0.382836223	-3.98222E-09
27.	1.807197571	1.853416443	142.5576782	-0.397431403	-0.397431471	6.80178E-08	-0.397431463	8.01778E-09
28.	1.776725769	1.862136841	147.310318.接受采取后续行动	-0.425944746	-0.411852561	0.014092185	-0.411852568	-6.87111E-09
29.	1.748214722	1.868202209	151.9962616	-0.425944746	-0.425944782	3.58178E-08	-0.425944775	6.81778E-09

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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您好！

我无法重新创建问题。

我在 C28x 中添加了以下代码-

float IBatt = 2.496147156;
float V_batt = 1.240829468;
float Vbus = 55.00067139;

fVal = (((IBatt-V_batt)*(11.2))-Vbus)/360.0;

CLA 中的其他内容-

float IBatt = 2.496147156;
float V_batt = 1.240829468;
float Vbus = 55.00067139;

fResult = (((IBatt-V_batt)*(11.2))-Vbus)/360.0;

结果-

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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您的测试和我的测试之间只有一个差异。我使用消息 RAM 将值传递给 CLA、而不是直接在 CLA 中定义。让我尝试一下您的方法、并将结果与传递消息 RAM 进行比较。使用 XDS110调试探针在调试模式的观察窗口中捕获数据。我认为这不应该是一个问题。让我来做这个、然后返回给您。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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您好、Veena、

我已经解决了这个问题。我的结尾是一个忽略我正在更新 CLA 消息 RAM 中的值、并将 CLA 任务重新调用、而无需等待之前的 CLA 任务完成。现在、我在两个 CLA 任务调用和结果匹配之间添加了大约10uSec 的夸张延迟。下面显示了一些结果：

序号	C28.	CLA
1	0.01875913	-0.018759126
2.	0.038246255	0.038246252
3.	-0.059606753	-0.05960675
4.	-0.068054818	-0.068054803
5.	0.069930464	0.069930449
6.	-0.07102856	-0.071028553
7.	-0.075030476	-0.075030468
8.	-0.083642565	-0.083642565
9.	0.096914142	0.09691412
10.	-0.113725312	-0.113725305
11.	-0.132857695	-0.13285768
12.	-0.152732998	-0.152732983
13.	-0.172376394	-0.172376364
14.	-0.191372439	-0.191372424
15.	-0.209624514	-0.209624499
16.	-0.227002457	-0.227002442
17.	-0.243519843	-0.243519828.
18	-0.259605408	-0.259605408
19.	-0.275590092	-0.275590092
20.	-0.291289926	-0.291289896

这两个结果之间有一些微小的差异、但我认为这是可以接受的。希望两个处理器的输出完全相同还是可以预期有一些差异？否则、如果结果正常、我们可以关闭此线程。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2473260 points

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您好！

我刚刚意识到我使用了 fp_mode = strict。更改为宽松以匹配您的设置、我也看到了微小的差异

您可以在编译器指南中找到有关此选项的更多详细信息。它会更快、但可能会影响精度。

此致、

Veena

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F28377S：C28x 结果和 CLA 结果之间的比较计算错误。