[参考译文] TMS320F28069M：定制电路板设计失败、实验01C

 请尝试按照以下步骤验证硬件、您可以检查步骤2和步骤3是否正确、因为您可以运行 lab01b。

1.在 hal.c 中更改 PWM 和 ADC 配置请参阅指南 motorware_hal_tutorial.pdf。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\Tutorials

2.根据 user.h 中的硬件板设置正确的参数

#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V          (xx)

#define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz              (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V      (xx)

#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A          (xx)

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A      (xx)

3.确保 hal.h 中 HAL_readAdcData()中电流系数的符号与电流感应电路匹配。 请参阅 InstaSPIN 用户指南(SPRUHJ1、 https://www.ti.com/lit/spruhj1)中的第5.2.2章"电流反馈极性"、以设置电流换算系数的符号。

静态内联空 HAL_readAdcData (HAL_Handle handle、HAL_AdcData_t * pAdcData)

｛

  _IQ Current_SF =(+/-) HAL_getCurrentScaleFactor (handle)；

｝

4.按照 instaSPIN 实验室指南使用 lab01b 和 lab01c 验证您自己的硬件 、因为您不使用 TI EVM 套件、然后运行后续实验。

5.使用 lab02b 或 lab02c 识别电机参数，如果电流和电压感应信号得到验证且良好，则使用识别的参数运行电机。

谢谢 Yanming。 我将尝试您列出的所有内容。

此致、

Dave

您好、Yanming、

我使用 DRV8301-HC-EVM 评估套件旋转这些电机已有一段时间。 我非常确信 user.h 中的所有参数都具有良好的值(可能需要稍微调整其中的一些参数)。 换算系数的符号是正确的(负反馈、因此偏移为正)。 我可以在 Lab01b 中运行电机。 生成的图形与实验指南中的图形不太相似。 它们看起来非常"断断续续"、好像采样率不够快。 但是、无论我使用定制板还是使用评估板执行实验、都是如此。

我注意到、与评估板相比、与 FET 相关的波形在我的板上有所不同。 我已经从示波器中附加了一些屏幕截图。 EVM 在栅极上的开启看起来要软得多。 我选择的 FET 上的栅极电容可能太低？ 我尚未比较数据表中的实际值、但我将在接下来进行比较。 此外、电流感测线路上的瞬态振铃比 EVM 上的瞬态振铃大得多、而且会使电路板上的振铃变得更加混乱、但这可能是 FET 快速接通和关断的结果。

感谢你的帮助。

此致、

Dave

您可以查看  DRV8301的数据表、并在 TI 网站上找到一些应用手册。 您可以按照建议 设计用于电机控制的驱动板。

您好、Yanming、

感谢您的回复。 不过，我希望对上述资料有所帮助。  您是否认为快速打开/关闭 FET 会导致我在此次交换的第一项中描述的问题？ 低 FET (电流感应电阻器的高端)源极引脚上的振铃是否看起来过大？ 在不完全重新设计电路板的情况下、我是否可以采取任何措施来缓解此问题？ 也就是说、我是否可以在栅极上放置一个电容器、或者类似的东西-这将使我能够通过测试此板？ 然后、我可以在 下一个旋转时永久性地进行任何必要的更改(可能选择不同的 FET)。 调整死区时间是否有助于解决这些问题？ 您建议使用什么应用手册？

谢谢、

Dave

谢谢 Yanming！

我是否可以通过某种方式将整个对话转移到 DRV8301论坛？

此致、

Dave

谢谢你。 那么、我应该在电机驱动器论坛中查看该主题吗？

此致、

Dave

您好、Aaron、

感谢您的建议。 与 DRV8301-HC 套件相比、我同意使用的 FET 的栅极电容要低得多。 它们在几乎所有方面都显得太快了。 此外、RDS (on)明显更高：

              BSO150N03MDG (my FET)           SUM110N06-3m9H (用于 EVM)
RDS (on)                  0.015欧姆                                      0.0039 Ω
CIS                          970 pF                                                15、800 pF

我一定会尝试您的建议。 通过"栅极驱动设置"、我假设您是指可在 DRV8301上调节的峰值栅极驱动电流？

我一直在阅读您的演示文稿 HHOW TO_DO BLDC_Schematic_Review_and_Debug.pptx 以及注释的仿真原理图等。 您已在那里准备了一个非常有用的套餐-谢谢。 我注意到您曾提到过几次

'请勿将 SNA、SNB、SNC 直接连接到 GND；这将感应 GND 噪声、而不是分流电阻器低侧的电压。' EVM 套件似乎直接接地、但它们可能已采取其他措施来降低噪声。

在本例中、我将 SP1、SP2和 SP3直接接地、因为我使用的是负反馈。 那么、我应该如何避免直接接地连接？ 我是否应该将另一个电阻器与检测电阻器串联？ 感应电阻为2毫欧。 重复的电阻器是否会成为成功的途径？

谢谢、

Dave

您好、Aaron、

好的-我明白您的意思。 我已经在使用开尔文连接来仅" sip"主电流载波。 但差分放大器与您的图中所示的源极不太接近。 我无法找到如何在 EVM 代码中更改8301的峰值电流、因此我可能会从增大栅极电阻开始-我现在使用1欧姆电阻。 感谢您的链接、感谢您的帮助！ 周末愉快！

Dave

您好、Dave、

当然可以！ 如果问题得到解决、请将其标记为已解决。 周末愉快！

谢谢、
Aaron

您好、Aaron、

我最终确定了如何更改峰值栅极电流。 显然有3个可用值：1.7A、0.7A 和0.25A。 在 InstaSpin 代码中、它默认设置为1.7A。 尝试了另外两种方法、如果有、效果会很小。 我还将栅极电阻从1欧姆加倍至2欧姆。 我认为电流感应放大器的噪声可能会降低一点、但我原来的问题仍然存在(请参阅本讨论的第一个条目)。 我是否应该进一步使栅极电阻 increae2e.ti.com/.../INFNS16227_2D00_1.pdfse？ 我已随附我正在使用的 FET 的数据表；也许您可以建议栅极电阻、或者为我提供确定我应该使用的电阻的过程？

谢谢、

Dave

谢谢 Aaron -了解通用系列是一大帮助！

Dave

当然、Dave、如果需要更多帮助、请告诉我。  

谢谢、
Aaron

您好、Aaron、

我已经尝试了各种 Rbase 值。 以下是定性结果：

100欧姆- 电源电流大幅上升、系统在几秒钟后关闭。

                  没有捕获任何波形；我太担心要做什么。

                  此外，他们在瞬间消失了。

                  不过、从我可以看到的结果来看、栅极驱动电压上升幅度要小得多、尤其是在达到峰值时、

                  这使得行为更加令人困惑。 基极电阻器上可能会出现较大的尖峰、因为 R

                  如此之大。 无论如何、我都不敢把它提高。

47欧姆- 与100欧姆几乎相同。

18欧姆 -作用与2欧姆电阻器就位时大致相同-非常快的导通和关断。

                也不想在这里捕获任何波形。

27欧姆-栅极波形的上升似乎比1欧姆或2欧姆更温和。 顶部有更多的圆角-上升时间大约

               四分之一微秒。

              但是、该电阻器对关断的影响似乎较小。 看起来电流感应信号上的振铃要小一点。

              然而、电机的运行状况和以往一样糟糕-非常不稳定、并且一次只会在一小部分旋转。

              几分钟后、它也变得非常热。 此时正在运行 InstaSpin Labs 的实验01C。

谢谢、

Dave

您好、Dave、

GLx 上升时间看起来不错(~400ns)。 感应电阻器的振铃看起来不好、有很多振铃直到1us 后才稳定。 使用了哪个增益设置、它是否与下表匹配？



如果电机运行得更糟、我猜是电流反馈不好。 我认为这也是 DRV8301-HC-EVM 套件的最初问题。 为了确认功率级不存在问题、对 GH_x、SH_x、GL_x 和 SL_x 进行监控是一个好方法、可以确保栅极驱动波形正确切换并且切换速度不会太快。  

是否正在实施死区时间？ 如果是、是否可以删除死区时间、这是否有帮助？

如果波形看起来正常但没有已知问题、我会绘制 SNx 与 SPx 的曲线图、以查看电流 切换时电阻器处是否存在较大的振铃。 振铃可能由电路板布局、接地或感应电阻器的放置/尺寸/封装中的寄生电感引起。 SNx 和 SPx (~1nF)之间的滤波电容器也可能有助于抑制振铃。 此外、在 CSA (SOx)的输出端应用 RC 滤波器有助于滤除电机开关信号产生的噪声。  

我认为调查原理图和布局也可能有所帮助、您能与我分享吗？ 如果您不想公开分享、也可以随时发送 PM。  

2022年1月3日之前我将不在办公室、因此请耐心等待对此主题的任何回复。  

谢谢、
Aaron

您好、Aaron、

您是指 CSA 放大器的增益吗？ 它们的增益设置为20、因此上升时间应为600ns、而不是450纳秒左右。

死区时间的使用非常少。 DTC 与接地之间有一个1欧姆的电阻器。 如果我将其短路、会有多大影响吗？

振铃无处不在、甚至在某种程度上出现、包括电源和接地...

我在 CSA 输出端有用于 RC 滤波的虚拟位置。 我会尝试一下。

我认为您是对的、这可能是布局问题。 至少、我可能必须使 DRV8031更靠近感应/FET 桥、并更仔细地对 SNx 和 SPx 线路进行布线。

我将通过 PM 向您发送原理图和布局。

感谢您的帮助和 Merry 圣诞和新年快乐！

此致、

Dave

您好、Dave、

感谢您将问题发布到 e2e -请给我们一些时间进一步调查

由于团队在假日期间不在、响应可能会延迟一点  

此致、  
Andrew

尊敬的 Andrew：

亚伦已经解释说，他将从1月3日开始离开。 从明天开始、我一直到第4个、所以没有问题。

谢谢、

Dave

您好、Dave、  

理解并希望你有一个美好的假期！

(f.y.i 对于 e2e 指标、我们必须在该线程中具有最新的响应、以便将该线程标记为已出席/已解决)  

此致、  
Andrew  

您好、Aaron、

新年快乐！ 希望你有一个美好的假期。  

刚刚从圣诞节休息回来。 我向您发送了原理图等。。。。在上方的照片上悬停时、使用"发送私人消息"选择。

如果您没有收到、请告诉我、我会重新发送。 我现在没有前面的布局、但我很确定栅极驱动器的运行时间很长、很瘦。

感谢您的建议和应用手册。

此致、

Dave

您好、Dave、

是否可以重新发送？ 我的收件箱中目前没有任何内容。  

谢谢、
Aaron

再次尝试、注意到当我单击 "发送私人邮件"时、它会将我发送到一个不引用 Aaron Barrera 的页面、而是在顶部显示"admin"。

Dave

您好、Aaron、

那么、我是否缺少了其他一些步骤？ 我应该通过电子邮件订阅吗？ 还是请求友谊？

Dave

你明白了吗？

感谢所有的建议！ 我可以肯定地修复前两个问题。 对于第三种情况、我是否可以使用相同的 FET、只要从引脚上稍微向外走一点路、就可以加宽迹线？