[参考译文] TMS320F28069：CPU 定时器0频率不正确

尊敬的 Damith：

从 CPU 计时器过期到生成 ISR 并切换 GPIO 的时间、始终存在内部硬件延迟。 您会看到预期的~200ns (如果您配置了 SYSCLK=90MHz、则为~20个周期)延迟。 同样、该内部延迟可能会随电压和温度的变化而变化几个周期。

此致、

Nirav

你好 Nirav

非常感谢您的回复。
请注意、问题不仅在于 GPIO。  正如我在问题中所说的、Rampgen 库和正弦分析器库也给出了错误的值、49.8Hz 而不是50Hz。

使用 SPWM 生成的正弦波和为 ADC 提供50Hz 输入时的精密功率分析仪对此进行了检查。  它仅在我输入 CPUTIMER 周期值50.2后才提供正确的值。

让我说明一下我所做的事情、这可能会澄清问题。

生成50Hz 信号、且斜坡以20Khz 运行、并使用该信号通过 SPWM 逆变器生成50Hz 正弦波。
已使用精密功率分析仪检查它。 结果为50.2Hz。  
因此、我给出了49.8Hz 的频率、得到的频率恰好是50Hz。

为 ADC 提供50Hz 正弦波信号。 在以20k 运行的 TI 正弦分析器库中对其进行了测量。
频率显示为49.8Hz。

因此、我试验并发现50.2作为 CPU 定时器周期值给出了预期结果。
已尝试使用多个320F28069 MCU。 结果相同

系统配置/初始化问题是否可能导致此问题？

此致
达米赫

Nirav、您好！

我注意到、当我将时钟源从内部振荡器更改为外部晶振时、问题似乎可以解决。  
使用内部 OSC 的原因。  

此致
Damith

尊敬的 Damith：

INTOSC 精度为+/-3%(请参阅数据表)、这就是您从预期50Hz 看到增量的原因。  

此致、

Nirav

尊敬的 Damith：

您拥有的所有 MCU 都可能显示相同的 INTOSC 频率、该频率在10MHz 以下。 我之所以说这是可能的、是因为+/-3%的漂移是在整个温度范围内发生的。 我假设您在多个 MCU 上的温度相同。 为了补偿温度漂移并将容差限制为+/-3%、INTOSC 目标频率将从10MHz 稍微偏离、因此假设 INTOSC 为10MHz 可能不正确、因此您会看到50.2Hz。

检查这一点的一种方法是在 XCLKOUT 上输出 INTOSC 时钟、并测量频率以检查它是否以10MHz 为中心或是否关闭。

此致、

Nirav