[参考译文] TMS320F28069：CPU 定时器0频率不正确

尊敬的 Damith：

从 CPU 计时器过期到生成 ISR 并切换 GPIO 的时间、始终存在内部硬件延迟。 您会看到预期的~200ns (如果您配置了 SYSCLK=90MHz、则为~20个周期)延迟。 同样、该内部延迟可能会随电压和温度的变化而变化几个周期。

此致、

Nirav

你好 Nirav

非常感谢您的回复。
请注意、问题不仅在于 GPIO。  正如我在问题中所说的、Rampgen 库和正弦分析器库也给出了错误的值、49.8Hz 而不是50Hz。

使用 SPWM 生成的正弦波和为 ADC 提供50Hz 输入时的精密功率分析仪对此进行了检查。  它仅在我输入 CPUTIMER 周期值50.2后才提供正确的值。

让我说明一下我所做的事情、这可能会澄清问题。

生成50Hz 信号、且斜坡以20Khz 运行、并使用该信号通过 SPWM 逆变器生成50Hz 正弦波。
已使用精密功率分析仪检查它。 结果为50.2Hz。  
因此、我给出了49.8Hz 的频率、得到的频率恰好是50Hz。

为 ADC 提供50Hz 正弦波信号。 在以20k 运行的 TI 正弦分析器库中对其进行了测量。
频率显示为49.8Hz。

因此、我试验并发现50.2作为 CPU 定时器周期值给出了预期结果。
已尝试使用多个320F28069 MCU。 结果相同

系统配置/初始化问题是否可能导致此问题？

此致
达米赫

Nirav、您好！

我注意到、当我将时钟源从内部振荡器更改为外部晶振时、问题似乎可以解决。  
使用内部 OSC 的原因。  

此致
Damith

尊敬的 Damith：

INTOSC 精度为+/-3%(请参阅数据表)、这就是您从预期50Hz 看到增量的原因。  

此致、

Nirav

你好 Nirav

如果是这种情况、则不同 MCU 的频率值应该改变。 例如，一个 MCU 显示50.1Hz，另一个 MCU 显示49.9Hz，就像这样。 但我在多个28069M MCU 中使用了相同的代码、但每次仍能获得相同的50.2Hz 值。

因此、这与该频率漂移无关。 所有 MCU 的漂移值不应相同。

此致

Damith

尊敬的 Damith：

您拥有的所有 MCU 都可能显示相同的 INTOSC 频率、该频率在10MHz 以下。 我之所以说这是可能的、是因为+/-3%的漂移是在整个温度范围内发生的。 我假设您在多个 MCU 上的温度相同。 为了补偿温度漂移并将容差限制为+/-3%、INTOSC 目标频率将从10MHz 稍微偏离、因此假设 INTOSC 为10MHz 可能不正确、因此您会看到50.2Hz。

检查这一点的一种方法是在 XCLKOUT 上输出 INTOSC 时钟、并测量频率以检查它是否以10MHz 为中心或是否关闭。

此致、

Nirav