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[参考译文] INSTASPINUNIVERSALGUI：GUI 中标识的参数存在问题

admin
Guru**** 2380860 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, TMDSHVMTRINSPIN
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1061335/instaspinuniversalgui-problems-with-parameters-identified-in-the-gui

器件型号：INSTASPINUNIVERSALGUI
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 TMDSHVMTRINSPIN

尊敬的团队：

我的客户在 GUI 确定的一些参数方面存在以下问题：

1、 通过 GUI 识别的惯性和摩擦系数的时刻是否可以直接应用到他的系统？  换言之、是否必须在不同的单位系统(例如不同的单位频率和单位电流)中重新识别它？

2、 GUI 识别的磁通参数磁通(V/Hz)是否等于公式26中用于转换惯性矩 φ EMF？的磁通

3、 他能否直接使用运动控制器而不是移动模块？ 因为他希望控制电机以跟踪正弦信号。

此致

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    TI__Guru**** 2380860 points
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     INSTASPINUNIVERSALGUI 适用于 InstaSPIN-FOC、而不适用于 InstaSPIN-MOTION。 您需要使用另一个 GUI 来实现 InstaSPIN-MOTION。

    您可以要求客户查看 InstaSPIN 用户指南、其中包含有关 InstaSPIN-MOTION 的详细说明。

    《InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南》

    https://www.ti.com/lit/ug/spruhj1i/spruhj1i.pdf

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    我是说通过28069M-MOTION GUI 识别的这些参数可以直接应用到我自己的系统上吗？

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    谢谢！

    但我是说通过28069M-MOTION GUI 识别的这些参数可以直接应用到我自己的系统上吗？

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    是的、您可以。 此外、您还可以在 CCS 中运行参数识别实验、并将这些已识别的电机参数复制到其他实验或系统中。

    您可以在 motorWare 文件夹中查看有关 lab02a/b/c 的 InstaSPIN 实验室用户指南

    C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    谢谢！  专家罗！

    1.我的电机可能有点特别。 当电机旋转时、 在某些位置会产生很大的摩擦。 为了提高识别成功率、我减少了斜升时间、并根据 实验室 的"说明"增加了 GUI 中的最大电流。 识别的惯性矩为0.4325、摩擦力为2.1233、GUI 识别的磁通为0.923 (V.S)。 我从未见过如此大的磁通。 因此、我对已识别的变量持怀疑态度。

    2.我想控制电机跟随特定频率的正弦波、但移动套件似乎需要在上一个位置跟踪完成后提供新的位置。 我尝试仅通过 spintac-motion 提供位置反馈和位置设置、并且加速度和速度设置为0、但控制效果非常差。 系统带宽已设置为200rad...

     我真的希望您能再次回答我的问题  、谢谢！

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    谢谢！  专家罗！

    1.我的电机可能有点特别。 当电机旋转时、 在某些位置会产生很大的摩擦。 为了提高识别成功率、我减少了斜升时间、并根据 实验室 的"说明"增加了 GUI 中的最大电流。 识别的惯性矩为0.4325、摩擦力为2.1233、GUI 识别的磁通为0.923 (V.S)。 我从未见过如此大的磁通。 因此、我对已识别的变量持怀疑态度。

    2.我想控制电机跟随特定频率的正弦波、但移动套件似乎需要在上一个位置跟踪完成后提供新的位置。 我尝试仅通过 spintac-motion 提供位置反馈和位置设置、并且加速度和速度设置为0、但控制效果非常差。 系统带宽已设置为200rad...

     我真的希望您能再次回答我的问题  、谢谢！

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    很抱歉、我还有一个问题：

    3. 我使用 的开发套件是 TMDSHVMTRINSPIN，MOTION-GUI 识别的惯性 为0.4 ，磁通 为0.9V，而我的机械模型计算的惯性为0.00035kg.m2，USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz = 63Hz，USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A = 18A，USER_MOTOR_PAIRS = 4，NUM_POLE_PAIRS = 4

    eq26 = 63 * 2 * PI * 0.00035/(0.9*18*4)= 0.002138

    这与识别的惯性力矩有很大不同...

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    您可以尝试在 CCS 中识别电机参数、并查看实验用户指南、然后按照操作步骤运行相关实验。 尝试对识别变量进行顶级调优、以便顺利运行电机参数识别。 GUI 更适合 使用 TI EVM 套件及其捆绑电机进行演示。

    InstaSPIN 实验室指南(instaspin_labs.pdf)位于 motorWare 文件夹中。

    C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    非常感谢您的回复

    1、按照您的说明、我通过运行 lab5c 解决了参数识别问题、但我发现无法通过 spintac-move suite 实现系统跟踪特定频率的正弦波。 换句话说、我没有任何想法。
    2.我已经做了跟踪正弦波的实验。 我只使用 spintac-motion 控制器。 通过为位置基准寻找一阶差分和二阶差分、可实现控制器中的速度设置和加速度设置。 但是、我发现系统的跟踪效果非常差、实际位置始终低于给定位置？

    您能提出一些想法吗？

    非常感谢！

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    TI__Guru**** 2380860 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    再也不是一个好主意、只需调整控制带宽和运动系统配置、并确保惯性和摩擦被正确识别。

    如果您必须实现更好的性能、可以尝试使用基于位置传感器的 InstaSPIN-MOTION。

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    感谢您的回复！


    我仍有以下问题：


    1.我在电机上使用了一个旋转变压器作为转子位置反馈。 我已经根据 Lab5C 修改了电机参数和系统参数、以使其与我们的系统保持一致、因此在识别惯性和摩擦系数的时刻时不应有任何问题。 我已经根据 lab13a 教程调整了 spintac-Motion 控制器的带宽、电机可以很好地保持0速、因此我认为带宽参数应该没有问题。


    2.如果我只使用 spintac-motTION 控制器来控制电机、您认为我应该增加带宽吗？ 我已经做过实验、增加带宽可以提高伺服性能、但是当目标曲线的频率增加时、增加带宽将导致系统不稳定、我可以通过 PID 控制器解决这个问题。


    3.我尝试通过移动套件生成参考位置序列，但两个点之间移动套件的计算时间太长。 如何确保在正弦波周期内、Move suite 的基准位置输出也是全周期正弦波？您有什么建议吗？ 谢谢！

    希望您能回答我的问题。 我真的希望通过 INSTASPIN 套件提高我的控制性能。 非常感谢！

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    您可以查看  InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南  https://www.ti.com/lit/spruhj1的第11章、第12章和第13章、这些内容都是有关我们可以为您提供的 InstaSPIN-MOTION 的内容。 您必须遵循 InstaSPIN 实验室和用户指南来调整相关参数、我们可以在详细的工程项目上为 InstaSPIN-MONTION 提供所有建议。