[参考译文] INSTASPINUNIVERSALGUI：GUI 中标识的参数存在问题

我是说通过28069M-MOTION GUI 识别的这些参数可以直接应用到我自己的系统上吗？

谢谢！

但我是说通过28069M-MOTION GUI 识别的这些参数可以直接应用到我自己的系统上吗？

谢谢！  专家罗！

1.我的电机可能有点特别。 当电机旋转时、 在某些位置会产生很大的摩擦。 为了提高识别成功率、我减少了斜升时间、并根据 实验室 的"说明"增加了 GUI 中的最大电流。 识别的惯性矩为0.4325、摩擦力为2.1233、GUI 识别的磁通为0.923 (V.S)。 我从未见过如此大的磁通。 因此、我对已识别的变量持怀疑态度。

2.我想控制电机跟随特定频率的正弦波、但移动套件似乎需要在上一个位置跟踪完成后提供新的位置。 我尝试仅通过 spintac-motion 提供位置反馈和位置设置、并且加速度和速度设置为0、但控制效果非常差。 系统带宽已设置为200rad...

 我真的希望您能再次回答我的问题  、谢谢！

谢谢！  专家罗！

1.我的电机可能有点特别。 当电机旋转时、 在某些位置会产生很大的摩擦。 为了提高识别成功率、我减少了斜升时间、并根据 实验室 的"说明"增加了 GUI 中的最大电流。 识别的惯性矩为0.4325、摩擦力为2.1233、GUI 识别的磁通为0.923 (V.S)。 我从未见过如此大的磁通。 因此、我对已识别的变量持怀疑态度。

2.我想控制电机跟随特定频率的正弦波、但移动套件似乎需要在上一个位置跟踪完成后提供新的位置。 我尝试仅通过 spintac-motion 提供位置反馈和位置设置、并且加速度和速度设置为0、但控制效果非常差。 系统带宽已设置为200rad...

 我真的希望您能再次回答我的问题  、谢谢！

很抱歉、我还有一个问题：

3. 我使用 的开发套件是 TMDSHVMTRINSPIN，MOTION-GUI 识别的惯性 为0.4 ，磁通 为0.9V，而我的机械模型计算的惯性为0.00035kg.m2，USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz = 63Hz，USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A = 18A，USER_MOTOR_PAIRS = 4，NUM_POLE_PAIRS = 4

eq26 = 63 * 2 * PI * 0.00035/(0.9*18*4)= 0.002138

这与识别的惯性力矩有很大不同...

您可以尝试在 CCS 中识别电机参数、并查看实验用户指南、然后按照操作步骤运行相关实验。 尝试对识别变量进行顶级调优、以便顺利运行电机参数识别。 GUI 更适合 使用 TI EVM 套件及其捆绑电机进行演示。

InstaSPIN 实验室指南(instaspin_labs.pdf)位于 motorWare 文件夹中。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs

非常感谢您的回复

1、按照您的说明、我通过运行 lab5c 解决了参数识别问题、但我发现无法通过 spintac-move suite 实现系统跟踪特定频率的正弦波。 换句话说、我没有任何想法。
2.我已经做了跟踪正弦波的实验。 我只使用 spintac-motion 控制器。 通过为位置基准寻找一阶差分和二阶差分、可实现控制器中的速度设置和加速度设置。 但是、我发现系统的跟踪效果非常差、实际位置始终低于给定位置？

您能提出一些想法吗？

非常感谢！

感谢您的回复！

我仍有以下问题：

1.我在电机上使用了一个旋转变压器作为转子位置反馈。 我已经根据 Lab5C 修改了电机参数和系统参数、以使其与我们的系统保持一致、因此在识别惯性和摩擦系数的时刻时不应有任何问题。 我已经根据 lab13a 教程调整了 spintac-Motion 控制器的带宽、电机可以很好地保持0速、因此我认为带宽参数应该没有问题。

2.如果我只使用 spintac-motTION 控制器来控制电机、您认为我应该增加带宽吗？ 我已经做过实验、增加带宽可以提高伺服性能、但是当目标曲线的频率增加时、增加带宽将导致系统不稳定、我可以通过 PID 控制器解决这个问题。

3.我尝试通过移动套件生成参考位置序列，但两个点之间移动套件的计算时间太长。 如何确保在正弦波周期内、Move suite 的基准位置输出也是全周期正弦波？您有什么建议吗？ 谢谢！

希望您能回答我的问题。 我真的希望通过 INSTASPIN 套件提高我的控制性能。 非常感谢！