[参考译文] TMS320F28027：ePWM#39中的 Iq ISR 超前 ISR 运行缓慢

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1133280/tms320f28027-iq-in-epwm-s-isr-lead-isr-run-slowly

器件型号：TMS320F28027

大家好、

我们的客户发现以下代码导致 ePWM 的 ISR 运行缓慢：

spwmiqvar.sinvale = _IQsin(_IQmpy( (_IQ(spwmiqvar.spwm_cnt)+_IQ(0.75)),_IQ(SIN_B) ) ) ;
spwmiqvar.sina =_IQmpy(spwmiqvar.sinvale,_IQ(spwm_factor)) ;

spwmiqvar.spwm_cnt ：uint16_t

通过使用#define、SIN_B 为0.02456

spwm_factor ：float

spwmiqvar.sinvale & spwmiqvar.sina ：_iq

程序加载到闪存中、从 RAM 运行。但没有针对 IQ 类型实施此类操作。

如何加速 IQ 类型计算速度？

谢谢、此致

耶鲁李

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2380860 points

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您好、Yale、

两个乘法和正弦函数的组合操作仍应仅为~314个执行周期(不对转换进行计数、这几乎可以忽略不计)。

[引用 userid="514648" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1133280/tms320f28027-iq-in-epwm-s-isr-lead-isr-run-slowly 文件]\n 程序被加载到闪存中、从 RAM 运行。但没有针对 IQ 类型实施此类操作。[/quot]

这样、您是否意味着 IQ 库未加载到 RAM 中、而是从 RAM 运行？您能就此澄清一下吗？

此致、

Omer Amir

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2380860 points

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您好 Omer Amir、

感谢您的回复！

客户的程序被下载到闪存中、Memcopy 函数在主函数的开头被用来将其传输到 RAM 以运行。但 IQ 库是直接使用的、不会执行类似的操作。 IQ 库能否执行类似的操作来加速计算速度？

谢谢、此致

耶鲁李

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2380860 points

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您好、Yale、

如果客户调试程序、并且可以通过查看"Disassembly"来验证程序是否正在从 RAM 运行、那么我不太确定导致此问题的原因。查看用于 IQmath 的头文件、大多数代码都进行了相当优化。没有实际的函数调用、因为它使用宏、并且宏不会过于复杂。用户是否可以对这些代码行进行计时并查看所需的周期数？此链接应提供有关如何查看周期的说明。

此致、

Omer Amir

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