[参考译文] TMS320F280049C：如何在双电机控制中同步相位

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1054134/tms320f280049c-how-to-synchronize-the-phase-in-the-dual-motor-control

你好

我有 LAUNCHXL-F280049C 板、我使用了"IS11_DUAL_MOTOR_eabi"的演示源。

现在我可以控制两个电机、但 M1_MOTOR 和 M2_MOTOR 的相位 不同步。

如何同步相位？

我更改  HAL_setupPWM 功能中的 pwmPhaseShift 值、但相位也不同步。

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   if (motorNum =HAL_MTR_1)
   ｛
       halfPeriod_cycles =(uint16_t)(USER_SYSTEM_FREQ_MHz *
                               USER_M1_PWM_PERIOD_USEC /(float32_t) 2.0)；
       numPWMTicksPerISRTick = USER_M1_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK；
       pwmDBRED = M1_HAL_PWM_DBRED_CNT；
       pwmDBFED = M1_HAL_PWM_DBFED_CNT；
       pwmPhaseShift = 0；
   ｝
   否则、如果(motorNum =HAL_MTR_2)
   ｛
       halfPeriod_cycles =(uint16_t)(USER_SYSTEM_FREQ_MHz *
               USER_M2_PWM_PERIOD_USEC /(float32_t) 2.0)；
       numPWMTicksPerISRTick = USER_M2_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK；
       pwmDBRED = M2_HAL_PWM_DBRED_CNT；
       pwmDBFED = M2_HAL_PWM_DBFED_CNT；
   // pwmPhaseShift = half Period_cycles >>1；

       pwmPhaseShift =0；
   ｝

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非常感谢！