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器件型号：TMS320F28388D 主题中讨论的其他器件：TMDSCNCD28388D、 C2000WARE、
我连接了一个逻辑分析仪、如果我在 ESC 启动并运行之前发送一个 EtherCAT 帧、我可以看到以太网帧全部显示在微控制器和 PHY 之间的 MII 总线上。 这是来自逻辑分析仪的数据：
55 55 55 55 55 55 55 d5 ff ff ff ff ff ff e4 b9 7a 3c f1 55 88 a4 0c 10 00 7f 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 c8 ee 1e 8f
这是 EtherCAT 主站发送的数据、如 Wireshark 所见、与上述数据匹配。 它匹配、除了上面看到的大量零(不清楚为什么 MII 上的帧比 Wireshark 显示的大)
但是、当我在初始化 ESC 后发送类似的数据包时、帧会被截断、并且当我从 PC/主控软件发送 EtherCAT 数据时、ESC 寄存器0x300中的"无效帧计数器"字段会递增。 我能够在调试会话中看到该寄存器。
截断的帧如下所示：
# frame stops mid-receive(?) 55 55 55 55 55 55 55 d5 // preamble + SFD ff ff ff ff ff ff // destination MAC e4 1f 1f 1f 1f // partial unknown source MAC # next frame: 55 55 55 55 55 55 55 d5 // preamble + SFD ff ff ff ff ff ff // destination MAC e4 1f 1f 1f 1f // partial unknown source MAC # next frame (same) 55 55 55 55 55 55 55 d5 // preamble + SFD ff ff ff ff ff ff // destination MAC e4 1f 1f 1f 1f // partial unknown source MAC
以供参考
PHY (KSZ8061MNXI)
GPIO 接口(与控制卡 TMDSCNCD28388D 相同
