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器件型号：TMS320F28031 您好！
我已经使用 TI 给出的示例代码为 PMSM 电机实现了无传感器 FOC。
它仅在扭矩环路中运行、我没有添加速度环路、因为我只需要在扭矩环路中运行电机。 我已经使用 PO 方法实现了一个 MPPT 环路、此环路为 PID 块提供参考命令。 它比较了以前的功率和当前功率、并增加/减少 PID 的参考命令。
我的电机运行正常、但如果我限制功率或降低运行中的功率、则 PID_IQ1.OUT 会饱和。 在我减少引用命令之前、它不会恢复。 但根据 KC 增益、它应该来自饱和。 我的电源的使用情况保持恒定、MPPT 环路不会更改命令。
您能指导我解决此问题吗？ 我是否可以在 PMSM FOC 中仅使用扭矩环路、或者必须在扭矩环路顶部使用速度环路？
如果您需要更多信息、请告诉我。
谢谢
