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器件型号：DRV8301-69M-KIT 尊敬的 TI 团队：
我们在 BLDC 模式下使用扭矩环路来运行电机。 但是、在电流环路中、它们也会调整速度环路、在电流模式下调整速度环路的需求是什么。 BLDC 模式时的输出电压。
if (gHall_Flag_CurrentCtrl = true)//扭矩控制
｛
//以下指令加载速度 PI 的参数
//控制器。
//PID_setGains (pidHandle[0]、_IQ (1.0)、_IQ (0.02)、_IQ (0.0))；//来自 TI
//将积分器输出的初始条件值设置为0，ID
PID_setUi (pidHandle[1]、_IQ (0.0))；
//将积分器输出的初始条件值设置为0，Iq
PID_setUi (pidHandle[2]、_IQmpy (pid[3].UI、_IQ (0.25)))；//默认值(0.25)
｝
谢谢
