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[参考译文] DRV8312-C2-KIT：从速度控制器模式到扭矩模式的 Instaspin 转换

admin
Guru**** 2386610 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1046059/drv8312-c2-kit-instaspin-transition-from-speed-controller-mode-to-torque-mode

器件型号：DRV8312-C2-KIT

早上好、

我正在处理 instaspin。

我执行了 lab04 (扭矩模式控制器)和以下执行速度模式控制器的实验。

我想知道是否可以简单地从控制器模式跳到另一模式(从速度控制器跳到扭矩控制器和 vicevsa)？  

在实验室中、我没有发现这种可能性。

谢谢

  • 0
    TI__Guru**** 2386610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是的。 但是、您需要添加一些代码来禁用/启用速度控制器、从而以扭矩模式或速度闭环模式运行电机。

    您可能会看一下 lab05a 表示扭矩模式、而 lab05b 表示速度闭环、然后您可以通过调用 CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl ()来组合这两个实验。

       CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl (ctrlHandle、TRUE)；//启用速度闭环

       CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl (ctrlHandle、false)；//禁用速度闭环并使用转矩模式