尊敬的 TI:
我们使用 projlab11e 以 BLDC 模式启动电机。 当我们在 BLDC 模式下运行电机时,电机正常启动,但 有时电机锁定,电机开始产生噪声(类似于高带宽噪声)。 当我们在 观察窗口中检查 gHall_State 变量时、我们能够看到值正在切换。 我们如何解决这个问题。
谢谢
Vivishekh
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尊敬的 TI:
我们使用 projlab11e 以 BLDC 模式启动电机。 当我们在 BLDC 模式下运行电机时,电机正常启动,但 有时电机锁定,电机开始产生噪声(类似于高带宽噪声)。 当我们在 观察窗口中检查 gHall_State 变量时、我们能够看到值正在切换。 我们如何解决这个问题。
谢谢
Vivishekh
请确保霍尔输入信号的序列与 gHall_PwmIndex[]中的设置编号相对应。
2.如果可能、您可以增加 PWM 频率、因为在 PWM ISR 中检测到霍尔信号。 如果 PWM 频率太低、延迟时间将对高速运行产生影响。
3.调优 gHall2Fast_SPD_Coef、gHall2Fast_IQ_coef、gHall_speed_FastToBldc_low_pu 和 gHall_speed_BldcToFast_high_pu。
4.在 HALLBLDC_Ctrl_Run ()中调整 PI 稳压器的增益。
您可以查看以下有关 lab11e 的主题
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/883444/3294852
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/670979
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/883444
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/822522/3043645