Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28027, DRV8305
主题中讨论的其他器件： DRV8305
我正在使用 TI 处理器 TMS320F28027微处理器、C2000编译器和 DRV8305电机驱动器 IC。 我使用 instapin 实验通过 instaspin FOC 实验11a 来控制我的 BLDC 电机(24V、2500WT)。 我想讨论 instaspin 实验和电机扭矩性能。 我们是一家制造工业搅拌器的公司、我们的要求是使搅拌器从100RPM 转至2500RPM、峰值转矩为80Ncm、连续转矩为50NCM (速度范围为100RPM 至2500RPM)。 我们需要搅拌器间歇性地达到80Ncm 一分钟左右、然后根据我们的规格、在需要时以50Ncm 的频率连续运行。 当电机在65Ncm 后断电时、我们在达到80Ncm 时面临着问题。
我们使用24V 210W 交流转直流开关模式电源来运行搅拌器(额定电流8A、最大电流为10A)。 电机额定电压为24V、额定电流为5.3A、峰值电流为15.6A。 我测量了电机相对于持续转矩的电流消耗以及可以获得多少峰值转矩。 我观察到、在不同速度下、电机以不同的电流值切断、并且无法确定 instaspin 如何准确地控制电流。 从我们的末尾开始、我们只改变代码上的速度、并允许实验11a 实现扭矩。 请告诉我、扭矩和相应的电流值如何与 实验11a 中的速度范围相关联。
请参考随附的差速范围内获得的电流与扭矩的测量值。
| 转速(RPM) | 预期扭矩制动器(NCM) | 实际扭矩制动器(NCM) | 电流(A) |
| 100 | 50 | 50 | 3.2. |
| 80 | 71. | 5.45. | |
| 300 | 50 | 50 | 2.58. |
| 80 | 72. | 5.9. | |
| 500 | 50 | 50 | 3. |
| 80 | 66 | 6. | |
| 600 | 50 | 50 | 3.15. |
| 80 | 67 | 6.1. | |
| 750 | 50 | 50 | 3.65 |
| 80 | 75 | 8.35. | |
| 1000 | 50 | 50 | 4.25. |
| 80 | 69 | 10.6. | |
| 1500 | 50 | 50 | 5.5. |
| 80 | 70 | 10.4. | |
| 2000年 | 50 | 50 | 7.2. |
| 70 | 66 | 10.7. | |
| 2300 | 50 | 50 | 7.7. |
| 65 | 66 | 10.8. | |
| 2500 | 50 | 50 | 7.9 |
| 60 | 65 | 10.4. |
此外、对于另一个搅拌器、我们使用相同的电机并使用实验10a。 该 搅拌器的峰值扭矩相对低于我们在 lab11a 中使用的扭矩 、因为搅拌器的容量较低、但对于相同的65+NCM 扭矩、实验10a 相对更平滑、性能优于实验11a。 我想知道实验10a 过调制功能与实验11a 功能有何不同。
谢谢你。
