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器件型号：MOTORWARE 主题中讨论的其他器件：DRV8305、 TMS320F28027F、
您好！
我正在使用 TMS320F28027F 和 DRV8305 EVM 进行 instaspin FOC 测试。 我之前已使用实验2c 和3a 识别并成功运行多个电机。
在电机(GM4108H-120T)上重复此过程、识别过程似乎无法完成。
我已根据此电子表格更新了参数
我将使用以下参数(除电子表格中的参数之外)：
#define USER_R_OVER_L_EST_FREQ_Hz (100) #elif (USER_MOTOR == GM4108H_120T) #define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm #define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (11) #define USER_MOTOR_Rr (NULL) #define USER_MOTOR_Rs (NULL) #define USER_MOTOR_Ls_d (NULL) #define USER_MOTOR_Ls_q (NULL) #define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL) #define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL) #define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0) #define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0) #define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (1.5) #define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (9.0)
当我开始识别过程时、电机开始旋转(速度估算看起来关闭)、当电机达到额定磁通计算时、电机停止旋转。 在这一点之后、它会进行非常小的运动、并完成返回过大的磁通和电感值的过程。 电阻看起来正常(5.7欧姆)。
有关如何调试该参数或使用我的参数的内容的指南吗？
谢谢、
David
