[参考译文] SFRA：SFRA 收集：命令与测量的可变采样延迟

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1135236/sfra-sfra-collect-commanded-vs-measured-variable-sample-delay

您好！

我正在使用 SFRA 库、对 处理数据收集的示例和文档有疑问。

//! \brief Collects the response of the loop because of small signal disturbance
//!        injected
//! \param *control_output pointer to the variable where control output is saved
//!                        note though the parameter is passed by reference
//!                        it is unchanged by the module
//! \param *feedback pointer to the variable where control output is saved
//!                        note though the parameter is passed by reference
//!                        it is unchanged by the module
//! \return None
//!
extern void SFRA_F32_collect(float *control_output, float *feedback);

在 SFRA Collect 中、我们会在时间(T1)提供输出控制值和测量的反馈。   反馈应该来自时间 t0还是来自时间 t1？

图10 让我认为 、SFRA_COLLECT 应 使用 该输出的输出和测量效果进行调用。  即 SFRA_Collect (&LastDutyPu、Vout1_Read)；

但是、代码片段会调用具有输出和最后一个输出效果的 SFRA_Collect。  即  SFRA_Collect (&DutyPu、Vout1_Read)；

如果 ISR 频率运行迅速、我假设"off by one index"错误并不重要、但我想知道正确的方法是什么。

谢谢、

－科林