[参考译文] TMS320F28375D：CLA 比 FPU 慢

非常感谢！

你好！

感谢您的回答。

我正在测试我的代码、并意识到了其他一些原因、这就是代码运行速度变慢的原因。 我经常使用数组(包含浮点数)、并注意到 CLA 的运行速度比 FPU 慢/相同

1) 1)我使用变量作为索引。

例如：

uint16 i、x；

I = 0；

x = array1[i]+ array2[i]；

array1[]和 array2[]是 float32全局变量并在 main.c 中初始化

2) 2)设置数组位置的值

例如：

uint16 i；

I = 0；

结果[i]=23.3 + 90.9；

result []也是在 main.c 中初始化的 float32全局变量

我想知道我是否需要更改一些内容、以便 CLA 能够更快地运行？ 我知道如果对数组进行硬编码、CLA 的位置会更快、但我的代码需要使用变量索引。

您好、Casey、

我将与专家进行联系、并在我从团队返回后告知您任何建议。

谢谢、

Ashwini

你好！

又发现了一个奇怪的(？)

3)

当我比较 float ("<"、"<="、">"、">=")时、无论是从数组还是常数、CLA 都较慢。 (当我使用"="或"!="进行比较时，它们的速度大致相同)。

例如：

//时间：FPU -40ns；CLA -60ns

uint16 x；

if (1.2 < 2.3)｛

  X = 5；

｝

Ex2：

//数组在 main 中初始化为全局数组[3]=｛1.2、3.4、5.6｝

// 0.1μs：FPU - 0.08μs μ s；CLA -μ s

uint16 x；

if (array[0]< 2.3)｛

  X = 5；

｝

谢谢！

您好、Casey、

谢谢、我也会与团队分享这一点。

您能告诉我正在使用的编译器版本和优化级别吗？

此致、

Ashwini

你好！

编译器：TI v20.2.1.LTS

优化级别：关闭

速度与尺寸取舍：2.

浮点模式：严格

Casey、

只是想让你知道 Ashwini 已经离开办公室几天了，我会确保其他人对这篇文章有眼光，但最坏的情况你可以期待下周四她回到办公室时的回复。

最棒的

Matthew

卡西-

当您进行比较(如<或>)时、处理器必须计算参数的差异并计算余数。  通过按位比较可以更快地完成对等性的检查=或!=。  这可能会解释差异。

您好、Casey、

很抱歉稍后回复。 我为您发布的2个示例(再次在下面发布以供参考)提供了 CLA 和 C28的尝试、我没有看到为 CLA 和 C28生成的代码的周期计数有显著差异。 您能否发布为 CLA 生成的汇编文件并让我知道您如何对 CLA 进行基准测试？

例如：

//时间：FPU -40ns；CLA -60ns

uint16 x；

if (1.2 < 2.3)｛

  X = 5；

｝

Ex2：

//数组在 main 中初始化为全局数组[3]=｛1.2、3.4、5.6｝

// 0.1μs：FPU - 0.08μs μ s；CLA -μ s

uint16 x；

if (array[0]< 2.3)｛

  X = 5；

｝

谢谢、

Ashwini

你好！

为了给 CLA 和 FPU/C28代码计时、我使用了 GPIO 分接引脚和逻辑分析仪对其计时。 同时运行或单独运行不会造成明显的时间差异。

//in gpio.c
void InitGpio(void)
{
    GpioCtrlRegs.GPBCSEL2.all = 0x00010000 //GPIODAT/SET/CLEAR/TOGGLE reg. master
    GpioCtrlRegs.GPBDIR1bit.GPIO39 = 1;
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO39 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO44 = 1;
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO44 = 0;
}

//in ClaTasks_C.cla
//have a ADC trigger this task once in a while
interrupt void ClaTask1 (void)
{
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO44 = 1;
    Uint16 x;
    x = 0;
    if(1.2 < 2.3){
        x = 5;
    }
    GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO44 = 1;
}

//in test.c
//gets called in main function loop
void sampleFunction (void)
{
    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO39 = 1;
    Uint16 x;
    x = 0;
    if(1.2 < 2.3){
        x = 5;
    }
    GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO39 = 1;
}

以下是该段的汇编代码：

22 GpioDataRegs.GPBSET.BIO44 = 1；
Cla1Task1()、c：
0000a60a：78410000 MMOVIZ MR1、#0x0
0000a60c：75807F0A MMOVZ16 MR0、@0x7f0a
0000a60e：78811000 MMOVXI MR1、#0x1000
0000a610：7C800004 MOR32 MR0、MR1、MR0
0000a612：75C07F0A MMOV16 @0x7f0a、MR0
24 x = 0；
0000a614：78400000 MMOVIZ MR0、#0x0
0000a616：75C08000 MMOV16 @0x8000、MR0
26 x = 5；
0000a618：78400000 MMOVIZ MR0、#0x0
0000a61a：78800005 MMOVXI MR0、#0x5
0000a61c：75C08000 MMOV16 @0x8000、MR0
28 GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO44 = 1；
0000a61e：78410000 MMOVIZ MR1、#0x0
0000a620：78811000 MMOVXI MR1、#0x1000
0000a622：75807F0C MMOVZ16 MR0、@0x7f0c
0000a624：7C800004 MOR32 MR0、MR1、MR0
0000a626：75C07F0C MMOV16 @0x7f0c、MR0
29｝

另外、很抱歉、如果您仍在测试、但您是否有机会尝试上述其他2项结果：

1) 1)我使用变量作为索引。

例如：

Uint16 i,x;

i = 0;

x = array1[i] + array2[i];

array1[]和 array2[]是 float32全局变量并在 main.c 中初始化

2) 2)设置数组位置的值

例如：

Uint16 i;

i = 0;

result[i]= 23.3 + 90.9;

result []也是在 main.c 中初始化的 float32全局变量

您在 最近的回复中回答的部分仅是我的第3点。

您好、Casey、

感谢您发布装配体。 我明天会查看并返回给您。 简单看一下、函数末尾的 GPIO 写入可能会增加开销。

我建议使用下面链接中提到的方法、在这里使用 ePWM 来测量时钟周期内的执行。 通过查看汇编、可以调整时钟周期以考虑 ePWM 读取开销、从而获得精确的周期。 这将更容易与使用相同 ePWM 或 CPU timer0的 C28端类似性能评测进行比较。

https://software-dl.ti.com/C2000/docs/cla_software_dev_guide/faq.html#how-can-i-measure-the-duration-of-a-task

谢谢、
Ashwini