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[参考译文] TMS320F28386D:分配 CAN 引脚

Guru**** 2454880 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1022061/tms320f28386d-assign-can-pins

器件型号:TMS320F28386D

您好!

在此处的相关文章中:

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1001876/tms320f28386d-switch-can-peripheral-from-cpu1-to-cpu2/3701435#3701435

您告诉我、要在 CPU1和 CPU2之间切换 CAN 外设所有权、我必须将 CAN 引脚分配给其他外设(以及其他外设)。

我认为这是一个错误、因为 I/O 的 CPU 分配仅与 GPIO 相关。 您确认吗?

此致、

克莱蒙特

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    您好 Clement、

    通过写入特定的 CPUSEL 寄存器、可通过 CPU1完成 CAN CPU 所有权分配。  对于要使用的 RX/TX 引脚、也应在 CPU1中完成 CAN 引脚分配。  其余的 CAN 设置、如位速率、中断和对象设置将在 CPU2中完成(如果将 CAN 所有权授予 CPU2)。

    此致、

    Joseph

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    您好!

    我认为您误解了我的问题。

    在链接的帖子中、有人建议、所有权变更时、我需要更改 PIN 的所有权。

    但是、由于引脚一旦配置为 CAN、就会链接到外设、因此这毫无意义。

    只是想确认我之前问题的答案中的这一部分是错误的。

    克莱蒙特

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     您好、Cl é ment、

    很抱歉。  我认为您在另一篇文章中提到了这一特殊声明:"您需要将 CAN 引脚、CAN 模块和相关存储器分配给 CPU2、并让 CPU2配置 CAN 模块。"

    你是对的。  引脚一旦与 CAN 关联、就会链接到外设(例如通过 GPIO_setPinConfig 函数)。  外设引脚的所有权未分配给特定 CPU。

    此致、

    Joseph