[参考译文] TMS320F280049C：InstaSPIN 负电流控制

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1018555/tms320f280049c-instaspin-negative-current-control

器件型号：TMS320F280049C

我设法使自己的硬件正常工作。现在、我想知道如何设置电流来控制 InstaSPIN。我要使用恢复-->需要设置负电流。我该怎么做。或者是否有其他方法可以通过 InstaSPIN 恢复。我实际使用的是 lab10。

此致

Jonas Schulz

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2558250 points

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您是使用扭矩模式还是速度闭环模式来控制电机？您可以参考 lab06在电机上实现转矩模式、并且您可以使用正值或负值将转矩电流设置为 IdqSet_A.值[1]。

0 admin 4 年多前

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我使用带有扭矩模式的 lab10、但无法设置 IdqSet_A 但我想使用 RsOnlinceCalibration。

0 admin 4 年多前

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或者问题可能是：如何在 lab10中使用扭矩控制？

0 admin 4 年多前

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通过将 motorVars.flagEnableSpeedCtrl 设置为"false"来禁用速度闭环、然后将目标扭矩电流设置为 IdqSet_A.value[1]作为 lab06。

0 admin 4 年多前

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很抱歉、但这对我不起作用。我将该标志设置为 false、IdqSet 中的任何更改都不会更改正在运行的系统。它始终调节到速度。

在这里、您可以看到 IdqSet = 0且电机转速为20Hz。因此、它通常应停止

0 admin 4 年多前

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由于您正在使用 lab10、只需将"motorVars.operateMode"设置为"operate_mode_fet"、并将正确的扭矩电流设置为"IdqSet_A.value[1]"。

0 admin 4 年多前

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我没有尝试过、但速度控制方面比较冷淡。

0 admin 4 年多前

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/*       if(EST_doSpeedCtrl(estHandle))
        {
            counterSpeed++;

            if(counterSpeed >= userParams.numCtrlTicksPerSpeedTick)
            {
                counterSpeed = 0;

                PI_run_series(piHandle_spd,
                              estInputData.speed_ref_Hz,
                              estOutputData.fm_lp_rps * MATH_ONE_OVER_TWO_PI,
                              0.0,
                              (float32_t *)(&(Idq_ref_A.value[1])));
            }
        }
        else
        {
            Idq_ref_A.value[1] = 0.0;
        } */

代码始终位于 IF 内部。我不知道为什么 EST_doSpeedCtrl 总是为 true

0 admin 4 年多前

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您似乎没有使用最新的示例代码、或者您已更改了 lab10示例代码、或者您没有在 motorControlSDK 中使用 lab10。您能否再次下载并安装 motorcontrolSDK？

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK：http://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

在 lab10中、速度环路的示例代码应如下所示。

if (counterSpeed >= userParams.numCtrlTicksPerSpeedTick)
｛
if (motorVars.flagEnableSpeedCtrl == true)
｛
反转速度= 0；

pi_run_series (pioHandle_spd、
estInputData.speed_ref_Hz、
estOutputData.fm_lp_rps * MATH_OW_OVER 两个 PI、
0.0、
(float32_t *)(&(idq_ref_a.value[1]))；
｝
ELSE //扭矩控制
｛
Idq_ref_A.value[1]= IdqSet_A.value[1]；
｝
｝

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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