[参考译文] DRV8301-69M-KIT：不能驱动高于44V 的电压(motorware lab 05b)

我认为您无需更改电路板上的任何内容即可运行48V 电机。 无需将  USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V 设置为大于 USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V、您可以将 USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V 设置为48V。

如果您向直流输入添加48V 电压、请检查 gMotorVars.VdcBus_kV 是否正确、并确保电源电压低于60V。

感谢你的答复。

我已确认 gMotorVars.VdcBus_kV 能够正确识别高达56V 的电压。
但是、电机无法 在44V 或更高电压下驱动。
*即使电机运行异常、VdcBus_kV 也是正确的。

电机的电感相对较小、但它是否相关？ (约50uH)

当载波频率为38kHz 或更高时、似乎无法驱动电机。
如果它是36kHz、则可以达到50Vdc。

我想将载波频率设置为45kHz 以上。

我尝试更改 USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK 和 USER_NUM_CTRL_TICKS_PER_SPEED_TICK、但没有提高。

我还应该寻找其他东西吗？

1. 设置正确的 USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK 和 USER_PWM_FREQ_kHz、如果  在 ISR 中添加的代码不多、则设置 USER_CTRL_FREQ_Hz 和 USER_EST_FREQ_Hz 低于16kHz。 否则、您必须使用较低的控制频率。

 使用 lab02c 识别后续实验的电机参数。

您可以配置 DRV8301寄存器以支持更高的电流。

我没有在 ISR 中添加任何代码。 我仅更改了 USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V = 48V。
我正在尝试根据默认值进行最小修改。

USER_NUM_PWM_TICKS_PER_ISR_TICK = 3
USER_PWM_FREQ_kHz = 45
*正在使用 lab05默认值测试其他值。

我还尝试了 lab02c。 在45kHz 时、它在43V 但不在44V 下工作。
如果 USER_PWM_FREQ_kHz 为20kHz、则在48V 电压下也能正常工作。

*电流低于5A，因此我认为不必更改 DRV8301寄存器。

当直流总线电压高于43V 时、程序报告了什么错误？ 您是否捕获了任何电流和电压波形？

我进行了调查。
然后、OCTWn 信号为低电平(ON)。
Instaspin 运行正常、似乎由于 OCTWn 信号而停止。
当我禁用 PWM_enableTripZoneSrc 作为试验时、即使在50V 电压下也可以毫无问题地驱动电机。 (当然、OCTWn 有时处于打开状态)

我不知道原因、但它不会在43V 时做出反应、但在44V 以上时做出反应。

当然、电流约为2A 或更低、包括纹波、因此不是过流。

是否需要调整 DRV8301 VDS 保护的阈值电压？
例如、drv8301.h 中的 DRV8301_PeakCurrent 和 DRV8301_VdsLevel