[参考译文] TMS320F28069F：具有软件触发 ADC 的 C28x 杂散 ADC 中断

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1018698/tms320f28069f-c28x-spurious-adc-interrupts-with-software-triggered-adc

您好！

我遇到了软件强制 ADC 转换的问题。 我有两个 ADC 中断。 一个是在 SO0和 SOC1上同步进行 ADC 转换时 EOC 触发的快速中断。 较慢的中断是在 SOC2和 SOC3上同步进行 ADC 转换时 EOC 触发的。 较慢的中断 SOC 从快速中断中的递减采样数中触发。 我注意到代码中有伪中断、似乎是软件强制中断调用的原因；在注释掉软件强制中断调用后、伪快速中断不会发生。 这个问题的另一个因素是我在 PIE 中使用了两个中断。 当我将较慢的中断更改为使用 PIEIER10时、代码工作正常。 请参阅以下代码。 我会发布我的所有代码、但很遗憾它很大。 重要的一点不是直接使用整个寄存器访问、而不是 c2000ware 代码中的逐位示例。 下面是我观察到的内容的屏幕截图

并注释掉软件强制中断

在软件强制中断的情况下、中断保持触发状态

以下 是相关的代码摘录。 我``问题出在快速 ISR 内部的 Δ Σ AdcRegs.ADCSOCFRC1 |= ADCSOC_SOC2；Δ Σ。 我的调试器显示 PIEIFR1和 ADCINTFLG 的中断标志看起来正确、也只有 ADCINT1处于暂挂状态。 然而、在调用软件强制 SoC 后、ADCINTFLG 会转至0x0103、PIEIFR1 = 0x0022、ADCINTOVF = 0x0003。 我已经检查 了 AdcRegs.ADCSOCFRC1的存储器地址、它是正确的。

问题：

• 是否无法从 ISR 上下文中调用软件强制 SoC？
• RMW 操作和 ADCSOCFRC1不正确吗？
• 是否一次无法使用来自 PIE 组的多个中断？

static const PwmConfig resolver_pwm_config =
{
    .enable_center_aligned=true,
    .counts=937,//94,
    .adc_trigger={.enable=true, .event_scaler=ePwmSocPulseOnThirdEvent},
    .compliment={.enable=false, .edge_delay=0},
    .sync={.enable=false, .phase_counts=0, .sync_out=ePwmSyncOutSyncIn}
};

static const SampleConfig resolver_adc_config =
{
    .soc_index=0,
    .channel=eAdcInA0,
    .trigger_source=eAdcTriggerPwm1SocA,
    .sample_time=7,
    .enable_simultaneous_sample=true,
    .adc_interrupt={.enable=true, .interrupt_index=1}
};

static const SampleConfig current_adc_config =
{
    .soc_index=2,
    .channel=eAdcInA1,
    .trigger_source=eAdcTriggerSoftware,
    .sample_time=7,
    .enable_simultaneous_sample=true,
    .adc_interrupt={.enable=true, .interrupt_index=2}
};

__interrupt void adc_resolver_isr(void)
{
    static const unsigned down_count = 4;
    static unsigned isr_count = 0;

    hal_resolver_isr_pin_toggle();

    hal_resolver_sin = AdcResult.ADCRESULT0;
    hal_resolver_cos = AdcResult.ADCRESULT1;

    // start phase current adc sampling
    if (++isr_count >= down_count)
    {
        isr_count = 0;
        AdcRegs.ADCSOCFRC1 |= ADCSOC_SOC2;
    }

    AdcRegs.ADCINTFLGCLR |= ADCINT_BIT1;
    AdcRegs.ADCINTOVFCLR |= ADCINT_BIT1;
    PieCtrlRegs.PIEACK = PIEACK_GROUP1;
}

__interrupt void adc_current_isr(void)
{
    static unsigned down_count = 20;
    static unsigned isr_count = 0;

    hal_current_isr_pin_toggle();

    hal_current_a = AdcResult.ADCRESULT2;
    hal_current_b = AdcResult.ADCRESULT3;

    AdcRegs.ADCINTFLGCLR |= ADCINT_BIT2;
    AdcRegs.ADCINTOVFCLR |= ADCINT_BIT2;
    PieCtrlRegs.PIEACK = PIEACK_GROUP1;
}

void hal_boot_init(void)
{
    f28_setup_system_control(&system_config);
    DINT; // Disable CPU interrupts
    f28_setup_peripheral_interrupt_control();

    // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

    f28_setup_peripheral_interrupt_table();

    // map isrs
    EALLOW;
    PieVectTable.ADCINT1 = &adc_resolver_isr;
    PieVectTable.ADCINT2 = &adc_current_isr;
    PieVectTable.ADCINT9 = &adc_1kHz_isr;
    PieVectTable.TINT2 = &cpu_timer2_isr;
    PieVectTable.SPIRXINTA = &sci_rxa_isr;
    EDIS;

    hal_gpio_init();

    f28_adc_init();
    f28_adc_soc_setup(&adc_1khz_config);
    f28_adc_soc_setup(&current_adc_config);
    f28_adc_soc_setup(&resolver_adc_config);

    f28_timer_init(&CpuTimer2Regs, &msec_timer_config);

    f28_sci_init(&SciaRegs, &sci_a_config, LSPCLK_SPEED);
    f28_can_init(&can_node, &can_bitrate, &can_mask_filter);
    f28_pwm_init(&EPwm1Regs, &resolver_pwm_config);

    // Enable ADCINT1,2,9
     PieCtrlRegs.PIEIER1 = (PIEIxR_INTx1 | PIEIxR_INTx2 | PIEIxR_INTx6);
    // Enable SCIRXA
     PieCtrlRegs.PIEIER9 = (PIEIxR_INTx1);

    // Enable Int1=Adc; Int9=sci; Int14=timer2 interrupt
    IER = (IxR_INT1 | IxR_INT9 | IxR_INT14);

    // Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events
    EINT;   // Enable Global interrupt INTM
    ERTM;   // Enable Global realtime interrupt DBGM
}

最后、这里是使用 ADCINT3和 PIEIER10的跟踪。 这就是我期望发生的情况。 代码更改如下；该代码不会在软件 SoC 启动后产生奇数 ADCINTFLG = 0x0103。 但是、它会产生 ADCINTFLG = 0x0005、PIEIF1 = 0x0002、PIEIF10 = 0x0007、ADCINTOVF = 0x0000。 这里奇怪的是、为什么 ADCINTFLG = 0x0005而不是0x0001？

static const SampleConfig current_adc_config =
{
    .soc_index=2,
    .channel=eAdcInA1,
    .trigger_source=eAdcTriggerSoftware,
    .sample_time=7,
    .enable_simultaneous_sample=true,
    .adc_interrupt={.enable=true, .interrupt_index=3}
};

__interrupt void adc_current_isr(void)
{
    static unsigned down_count = 20;
    static unsigned isr_count = 0;

    hal_current_isr_pin_toggle();

    hal_current_a = AdcResult.ADCRESULT2;
    hal_current_b = AdcResult.ADCRESULT3;

    AdcRegs.ADCINTFLGCLR |= ADCINT_BIT3;
    AdcRegs.ADCINTOVFCLR |= ADCINT_BIT3;
    PieCtrlRegs.PIEACK = PIEACK_GROUP10;
}

void hal_boot_init(void)
{
    f28_setup_system_control(&system_config);
    DINT; // Disable CPU interrupts
    f28_setup_peripheral_interrupt_control();

    // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

    f28_setup_peripheral_interrupt_table();

    // map isrs
    EALLOW;
    PieVectTable.ADCINT1 = &adc_resolver_isr;
    PieVectTable.ADCINT3 = &adc_current_isr;
    PieVectTable.ADCINT9 = &adc_1kHz_isr;
    PieVectTable.TINT2 = &cpu_timer2_isr;
    PieVectTable.SPIRXINTA = &sci_rxa_isr;
    EDIS;

    hal_gpio_init();

    f28_adc_init();
    f28_adc_soc_setup(&adc_1khz_config);
    f28_adc_soc_setup(&current_adc_config);
    f28_adc_soc_setup(&resolver_adc_config);

    f28_timer_init(&CpuTimer2Regs, &msec_timer_config);

    f28_sci_init(&SciaRegs, &sci_a_config, LSPCLK_SPEED);
    f28_can_init(&can_node, &can_bitrate, &can_mask_filter);
    f28_pwm_init(&EPwm1Regs, &resolver_pwm_config);

    // Enable ADCINT1,2,9
    PieCtrlRegs.PIEIER1 = (PIEIxR_INTx1 | PIEIxR_INTx6);
    PieCtrlRegs.PIEIER10 = PIEIxR_INTx3;

    // Enable SCIRXA
    PieCtrlRegs.PIEIER9 = (PIEIxR_INTx1);

    // Enable Int1=Adc; Int9=sci; Int14=timer2 interrupt
    IER = (IxR_INT1 | IxR_INT9 | IxR_INT10 | IxR_INT14);

    // Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events
    EINT;   // Enable Global interrupt INTM
    ERTM;   // Enable Global realtime interrupt DBGM
}