[参考译文] TMS320F28375D：如何在首次运行程序时限制 PWM 输出。

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1017366/tms320f28375d-how-to-limit-pwm-output-when-first-time-running-a-program

器件型号：TMS320F28375D

早上好。

我先设置 PWM、然后将 GPIO 设置为 PWM 功能。
此时、将出现 PWM 输出。
PWM 模式如下所示。
频率：50kHz
模式：向上向下
TBPRD：100M/50k/2=1000
DBRD 和 FED：TBPRD x 2 = 2000

初始化顺序如下：

void device_init (void)
｛
Dint；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitSysCtrl()；

PWM_peripheral_clock_stop ()；

PWM_init()；
PWM_GPIO_init ()；
grid_PWM_protection_init ()；

PWM_PERFICE_CLOCK_START ()；
interrupt_init()；
interrupt_enable()；
｝

PWM 设置如下所示。

void PWM_init (void)
｛
EALLOW；
EPwm7Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0；
EPwm7Regs.TBPRD =((uint16)(grid_PWM_PERIOD)>> 1)；
EPwm7Regs.TBCTR = 0；
EPwm7Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0；
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2；
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0；
EPwm7Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0；

EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = 0；
EPwm7Regs.CMPCTL.bit.LOADASYS = 0；
EPwm7Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0；
EPwm7Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0；

EPwm7Regs.AQCTLA.ALL = 0；

EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAU = 1；
EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAD = 3；
EPwm7Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 2；

EPwm7Regs.DBCTL2.bit.SHDWDBCTLMODE = 1；
EPwm7Regs.DBCTL2.bit.LOADDBCTLMODE = 0；
EPwm7Regs.DBCTL.bit.LOADREMODE = 1；
EPwm7Regs.DBCTL.bit.LOADFEDMODE = 0；

EPwm7Regs.DBCTL.bit.HALFCYCLE = 0；
EPwm7Regs.DBRED.bit.DBRED = GGE_PWM_PERIOD；
EPwm7Regs.DBFED.bit.DBFED = GRGE_PWM_PERIOD；
EPwm7Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 3；
EPwm7Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0；
EPwm7Regs.DBCTL.bit.DEDB_MODE = 0；
EPwm7Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2；

EPwm7Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0；
EPwm7Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 1；

EPwm7Regs.TZFRC.bit.OST = 1；

EPwm7Regs.AQSFRC.bit.RLDSF = CLR；

//EPwm7Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 1；
//EPwm7Regs.AQCSFRC.bit.CSFB = 1；

EDIS；
｝

GPIO 设置如下。

void PWM_GPIO_init (void)
｛
EALLOW；
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12=0；
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13 = 0；
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO12=1；
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO13=1；

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=1；
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 1；

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=0；
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13 = 0；

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=1；//执行此部分时、PWM 输出发生。
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=1；//执行此部分时、PWM 输出发生。
EDIS；
｝

PWM 跳闸设置如下所示。

void PWM_protection_init (void)
｛
EALLOW；
///------------------ //
//---- ePWM7配置--- //
///------------------ //
//数字比较跳闸选择寄存器
EPwm7Regs.DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = 3；
EPwm7Regs.DCTRIPSEL.bit.DCALCOMPSEL = 4；
EPwm7Regs.DCTRIPSEL.bit.DCBHCOMPSEL = 6；

//Trip Zone 数字比较器选择寄存器
EPwm7Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = 2；
EPwm7Regs.TZDCSEL.bit.DCAEVT2 = 4；
EPwm7Regs.TZDCSEL.bit.DCBEVT1 = 2；

//数字比较 A/B 控制寄存器
EPwm7Regs.DCACTL.bit.EVT1SRCSEL = 0；
EPwm7Regs.DCACTL.bit.EVT2SRCSEL = 0；
EPwm7Regs.DCBCTL.bit.EVT1SRCSEL = 0；
EPwm7Regs.DCACTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL = 0；
EPwm7Regs.DCACTL.bit.EVT2FRCSYNCSEL = 0；
EPwm7Regs.DCBCTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL = 0；

//TRIP 区域选择寄存器
EPwm7Regs.TZSEL.bit.DCAEVT1 = 1；
EPwm7Regs.TZSEL.bit.DCAEVT2 = 1；
EPwm7Regs.TZSEL.bit.DCBEVT1 = 1；
EPwm7Regs.TZSEL.bit.CBC6 = 1；

//TRIP 区域控制寄存器
EPwm7Regs.TZCTL.bit.TZA = 2；//执行此部件时、PWM 输出为低电平。
EPwm7Regs.TZCTL.bit.TSB = 2； //执行此部件时、PWM 输出为低电平。

//跳匣区域清除寄存器
EPwm7Regs.TZCLR.bit.OST = 1；
EPwm7Regs.TZCLR.bit.DCAEVT1 = 1；
EPwm7Regs.TZCLR.bit.DCAEVT2 = 1；
EPwm7Regs.TZCLR.bit.DCBEVT1 = 1；

//TRIP Znoe 强制寄存器
EPwm7Regs.TZFRC.bit.OST = 1；
EDIS；
｝

黄色：PWM 输出 A (Vgs、高侧 FET)

蓝色：PWM 输出 B (Vgs、低侧 FET)