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软件配置:
1、SSC 工具版本:1.4.0.0
2、ESC_CONFIG_DATA:080E02EE409C000000000000
(
PDI 选择 :uController 异步.16bit -> 0x140 = 0x08
器件仿真 :关
增强型链路检测 :所有端口打开 -> 0x140.8 = 0
直流可实现节能 :DC 锁存+同步单元 -> 0x140。[11:10]=0
ucController (ucController):
忙输出驱动器/极性 :推挽高电平有效 -> 0x150。[1:0]= 10
IRQ 输出驱动器/极性 :Push-Pull Active Lower -> 0x150.[3:2]= 00
极性 :低电平有效 -> 0x150.4 = 00
射频极性 :低电平有效 -> 0x150.7 = 00
读取忙延迟 :正常延迟 ->0x152.0=0
同步/锁存配置:
脉冲长度 SyncSignals :640ns ->0x982:0x983 = 0x40
SYNC0/LATCH0 :SYNC 输出 ->0x0151.2=1
输出驱动器/极性 :push-pull active lower -> 0x0151[1:0]= 00
映射到 AL 事件请求 :on -> 0x0151.3 = 1.
SYNC1/LATCH1 :LATCH 输入 ->0x0151.6=0
映射到 AL 事件请求 :on ->0x0151.7 = 1.
)
3、SSCTOOL 配置
BOOTSTRAPMODE_SUPPORTED 1.
OP_PD_Required 1.
PREOPTIMEOUT 0x7D0
SAFEOP2OPTIMEOUT 0x2328
AL_EVENT_ENABLED :1.
DC_SUPPORTED 的:1.
ECAT_TIMER_INT :1.
MIN_PD_CYCLE _TIME 0x7A120
MAX_PD_CYCLE _TIME 0xC3500000
Mailbox_queue 1
支持的功能1
COMPLEE_ACCESS_SUPPORTED 1.
已分段_SDO_Supported 1.
SDO_RES_interface 1.
Foe_supported 1.
Excel 配置:(0x6000\0x7000对象配置正确,所以我不列出内容)
0x8000 变量 UINT16 SDORTmp1 0x0001 RW SdoRead1_USER
0x8001 变量 UINT16 SDORTmp2 0x0001 RW SdoRead2_user
0x8002 变量 UINT16 SDOWTmp1 0x0001 RW SdoWrite1_USER
0x8003 变量 UINT16 SDOWTmp2 0x0001 RW SdoWrite2_user
硬件:F28388d (uC)+ 83822 (ESI)(供应商:TI)
问题描述:
1;PDO 功能在 SM/自由同步和直流同步模式下直接测试。
2:当我想使用 Excel 配置文件配置0x8000对象中定义的某些参数时。 以及由 SSCTOOL 生成的从站堆栈代码中的实时内置函数原型。 我在 Twincat3中更改 COE -Online Tap 上的值。但在调试模式下无法更改 CCS (TI IDE)中的值。 然后我在'doRead1_user'、'doRead1_user''doWrite1_user'doWrite2_use'中设置断点,同时我更改值 SDOWTmp1\SDOWTmp2 (SDORTmp1、SDORTmp2 ),程序不能在断点停止。
稍后,我 单击 COE -Online 上的“高级”选项按钮,并 将“脱机-从设备说明”修改为“联机-通过 SDO 信息”,有关1C00 - 8002对象的内容消失。
这是一个奇怪的问题。 我的邮箱通信有一些问题。
能不能帮我检查一下 proplem,我会很感激。
您好!
我无法从您共享的信息中固定任何内容。 您能否按照以下文档中所述、检查是否在邮箱选项卡中启用了 SDO 信息支持?
谢谢、