[参考译文] TMS320F28388D：关于 CAN ID

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1016787/tms320f28388d-about-the-can-id

尊敬的团队：

在例程"CAN_ex3_external_transmit。c"中有许多"ID"的说明。

我想知道我们通常将哪一个称为"CAN ID"？  

    // Initialize the transmit message object used for sending CAN messages.
    // Message Object Parameters:
    //      CAN Module: A
    //      Message Object ID Number: 1
    //      Message Identifier: 0x95555555
    //      Message Frame: Extended
    //      Message Type: Transmit
    //      Message ID Mask: 0x0
    //      Message Object Flags: None
    //      Message Data Length: 4 Bytes (Note that DLC field is a "don't care"
    //      for a Receive mailbox
    //
    CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, TX_MSG_OBJ_ID, 0x95555555,
                           CAN_MSG_FRAME_EXT, CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX, 0,
                           CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS, MSG_DATA_LENGTH);

此外、如果我要求发送的每个数据帧都必须具有唯一的 CAN ID、我应该修改"CAN_setupMessageObject"或"CAN_sendMessage"中的 CAN ID 吗？  并且、是否可以将变量设置为 CAN ID、并在每次发送消息时更新此变量？

此致