主题中讨论的其他器件：TMDXIDDK379D、 C2000WARE
您好！
我在自己的实验板中使用28388 MCU 运行 FCL 项目。
我有一个具有增量编码器的三相交流伺服电机、名为 EMJ-04APB22。 我能够在2级运行项目。
当我切换到3级时、电机不 会平稳旋转。 它 以 特定的角度旋转、如步进电机。
我根据电机数据表更正了电机参数。 但电机仍然像步进电机一样工作。 这是我修改过的参数。
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//定义电动机参数(Estun Servomotor)
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#if (USER_MOTOR== ESTUN_EMJ04APB222)
//#define RS 2.35 //定子电阻(欧姆)//原始
#define RS 2.7 //定子电阻(欧姆)// 已修改
#define RR NULL //转子电阻(欧姆)
//#define LS 0.0065 //定子电感(H)//原始
已 修改#define LS 0.0085 //定子电感(H)//
#define LR NULL //转子电感(H)
#define LM NULL //磁化电感(H)
#define 极点8 //极点数
#define ENC_SLOTS 2500 //编码器中插槽的数量
#define M_ID_START 0.1 //对齐参考 d 轴电流
#define M_IQ_LI5 0.05 //电平5的基准 q 轴电流
#define M_IQ_LN5 0.03 //参考 q 轴电流、无 LEVEL5
这是基本数量代码
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//定义基本数量
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//#define base_voltage 236.14 //基峰值相电压(伏特)，Vdc/sqrt (3)//原始
#define BASE_VOLTAGE 27.7 //基峰值相电压(伏特)、Vdc/sqrt (3)// 已修改
#define BASE_SHUNT_CURRENT 9.95 //基峰值相电流(安培)、
//最大 可测量峰值电流。
//#define base_LEM_CURRENT 12.0 //--- 执行---- //原件
#define BASE_LEM_CURRENT 8.1 //--- 执行---- // 已修改
//#define base_tume// 基准扭矩(N.m)//原始
#define BASE_TOFITE 1.27 //基本扭矩(N.m)// 已修改
//#define base_flux剂 //基体磁通链接(volt.sec/rad)//原始
#define base_flux剂0.0615//基本磁通连杆(volt.sec/rad)// 已修改
//#define BASE_FREQ 250 //基本电气频率(Hz)//原始
#define BASE_FREQ 200 //修改的基本电气频率(Hz)//
我对此有一些疑问
1.我使用的是48V 10A 直流电源，而不是200VAC 电源。 那么、我更改了 base_voltage = 48/sqrt (3)= 27.7V ->我对吗？ plz 告诉我..
2.我正在使用霍尔传感器类型的增量编码器。 因此我选择 base_LEM_CURRENT = 8.1a ->该值是 EMJ-04APB22电机数据表中的电机最大电流。 -->对吗？
3. 根据您在 C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_02_00_00\solutions\tmdxiddk379d\f2838x\include\fcl_f2838x_tmdxiddk_settings_cpu1.h 中的代码、您描述了 TPwM_CARRIER、如所示
#define TPWM_CARRIER (1000.0/PWM_FREQUENCY) //in 微秒
但是、PWM_FREQUENCY 是10kHz。 1000/10x10^3=100us 是否正确 ？？？ 我认为 TPWM_FREQUENCY 是100ms。 plz 告诉我正确的地方。
