[参考译文] TMS320F28379S：FCL 库可以添加低通滤波器吗？ FCL 库可以调整 Kp、Ki 参数吗？

如何实施项目3？

我可以在哪里将滤波器添加到 FCL 中？ 是否有任何示例代码可供参考？

另一个问题：如果使用 WCCD/wddQ 为 FCL 提供目标带宽、那么 FCL 将自动计算 Kp、Ki、对吧？ 如果是、那么我如何自行调整 Kp、Ki？ 这两种方法是否存在冲突？ 我不理解 this.pl的帮助。

代码是开放的、因此您可以根据自己的选择对其进行调整、以便它们不会发生冲突。 您可以重写它以接受 Kp、Ki 的直接值、或根据某些公式计算它们、但您需要进行实验。

您想知道用户是否可以添加一些筛选器、我说是。 我没有关于在何处添加的建议。  

有许多类型的筛选器、您可能需要对实现方法进行一些 Google 搜索。 在此示例中、我们使用了一阶低通滤波器来校准电流反馈通道中的偏移。 请查看该代码。

我是说在 FCL 库中向 ID 添加滤波器、IQ 闭环计算、我可以在哪里添加？

我 检查 了源代码、FCL 库 仅使用 FCL_PI_Ctrl 函数来计算 ID/IQ 闭环。 用户看起来像一个黑盒、但我需要 Id/IQ 的 pid 输出、 那么在哪里可以向 Id/IQ 添加滤波器？ 在 FCL_PI_Ctrl()函数之前添加过滤器？

原始代码被逐行扫描以供参考

对于非 FCL 电机控制、用户可以在 pi_macro()计算后添加任何滤波器。 请参阅以下内容：  

我知道 pi_macro、实际上对于由用户实现的正常电流环路(不使用 FCL)、我可以在 pi_Marco 之后添加滤波器。

但是，我的问题是：如果使用 FCL，电流环路控制是用户的黑盒，则用户不能在 PI 控制器之后添加滤波器。

那么、如果使用 FCL、在哪里可以向 PI 控制器添加滤波器。

我想这里有一个误解。 最新的 SDK 具有电流环路 PI 控制器的源代码、因此您可以选择对其进行编辑并访问 PI 控制器结构的变量。 pi_id.out 是 PI 控制器的输出、您可以将该输出作为输入连接到自定义滤波器。