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[参考译文] TMS320F280041：Instaspin 功能帮助

admin
Guru**** 2535150 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1040703/tms320f280041-help-with-instaspin-functions

器件型号：TMS320F280041

大家好、

执行一些代码清理并运行到几个函数中、Instaspin 用户指南：SPRUHJ1H 中未明确说明这些函数。 是否有人可以帮助解释这些功能及其功能？ 我们是否应该参考任何辅助应用手册？

EST_isTrajError()

EST_updateTrajState()

EST_ISERROR ()

EST_getIntValue_ID_A()

EST_updateState()

EST_configureTraj()

谢谢、

Jacob

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    TI__Guru**** 2535150 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    这些函数存储在掩码 ROM 中、因此用户指南中没有有关这些函数的详细说明。 这些函数对于使用 FAST 估算器运行电机必不可少。 EST_isTrajError()和 EST_ISERROR()仅用于检查执行 FAST 估算器时是否存在任何错误。

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    TI__Guru**** 2535150 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果客户未使用 FAST 估算器、他们是否能够删除这些函数？ 或者他们是否需要留在那里、无论什么？

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    TI__Guru**** 2535150 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是的、这些函数仅用于 FAST 估算器。  如果不使用 FAST、则可以删除前缀为"EST_"的所有函数。