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[参考译文] TMDSHVMTRINSPIN：Instaspin 中的电机参数估算

admin
Guru**** 2451970 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1037803/tmdshvmtrinspin-motor-parameter-estimation-in-instaspin

器件型号：TMDSHVMTRINSPIN

您好！

在使用实验5时、

我的估算器状态未从 EST_State_Online 更改为 EST_State_RoverL。

当 motorVars.flagRunIdentAndOnline = 1时、我得到附加的波形。

电机发出尖锐的声音。

等待最早的回复。

此致、

Rishabh。

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    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Rishabh、请确保在 user.h 中更新了硬件和电机参数 您在示波器中捕获了哪个信号？

  • 0
    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的回复。

    示波器中捕获的信号是线电流。 

    这些是我的电机参数：-
#Elif (USER_MOTOR==my_MOTOR_2)
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_TYPE_归纳
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (2)
#define USER_MOTOR_RR_OHM (空)
#define USER_MOTOR_Rs_Ohm (空)
#define USER_MOTOR_LS_D_H (空)
#define USER_MOTOR_LS_q_H (空)
#define USER_MOTOR_RATed_VACK_VpHz (0.8165*220.0/60.0)
#define USER_MOTOR_磁 化电流_A (空)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_A (0.25)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT_A (空)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT_A (1.2)
#define USER_MOTOR_FLUX_EXC_FREQ_Hz (5.0)
#define USER_MOTOR_INERY_Kgm2 (2.12002e-05)

//电机正交编码器
#define USER_MOTOR_NUM_ENC_SLOTS 上的线数 (1000)

#define USER_MOTOR_FREQ_MIN_Hz (5.0) // Hz
#define USER_MOTOR_FREQ_MAX_Hz (60.0) //Hz//2021年8月31日修订、使软件与0.25HP 电机

#define USER_MOTOR_FREQ_LOW_Hz 兼容 (10.0) // Hz
#define USER_MOTOR_FREQ_HIGH_Hz (60.0) // Hz
#define USER_MOTOR_VOLT_MIN_V (4.0) //伏特
#define USER_MOTOR_VOLT_MAX_V (220.0) //伏特

#else
#error 未指定电机类型
#endif 

    这些值与实验手册中给出的值相匹配。 


    此致 
    Rishabh P.


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    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    似乎有很多电机参数尚待更新-例如定子和转子电阻、电感等。 您可以尝试运行先前的实验来识别电机参数、或者如果您有数据、则使用正确的值相应地更新文件。

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    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我目前在电机参数估算实验中面临问题。

    此致、

    Rishabh P

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    TI__Guru**** 2451970 points
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    请参阅实验指南以了解要执行的步骤。 或者、您也可以从制造商处获取电机参数。

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    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我正在关注实验中给出的设置。

    此致、

    Rishabh P