[参考译文] DRV8301-69M-KIT：串行端口(SCI)在中断模式下不工作

Terry、

感谢您联系 E2E、我们仍在努力让正确的 TI 工程师查看您的帖子。  我们今天稍后应作答。

最棒的

Matthew

[引用 userid="459663" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1037194/drv8301-69m-kit-serial-port-sci-not-working-in-interrupt-mode 命令]它运行正常、但从未产生中断、因此不接收传入的数据。  [/报价]

您是指 SCIB 中断吗？ 您是否添加 ISR 作为步骤11~15？

请检查是否为 F2806x 和您使用的其他控制器设置了相同的波特率值。 您可能会尝试使用示波器检查 SCI 总线上是否存在信号。

感谢您的回复。 是的、我执行了步骤11-15、但它不起作用或给出错误指示。 结果是代码中的一个排印错误、即中断服务例程。 不清楚为什么在 ISR 中放置断点不起作用或允许我单步执行代码。 我知道这是一个中断、停止处理器会停止其他函数、但它是否应该在断点处中断、或者至少告诉我它不会中断？ 在 ISR 内还有其他调试方法吗？

完成后、HAL 文档中的串行端口实施仍然存在另一个问题。 在第6.7.11节中、讨论了为 ADC 中断提供最高优先级、以便串行端口不取代任何电机功能。 说明显示了如何更改 hal.c 文件函数 HAL_enableAdcInts 中的代码。 更改显示为******* 并被注释掉。 hal.h 中也显示了类似的更改，下面添加了对行的更改**** 并注释掉。 应该这么做的逻辑是合理的、但是如果我取消注释这些行、串行 ISR 会正常工作、但电机将不会运行。 如果我保留这些行的注释并恢复为原始行。 电机运转正常。 基本项目为 lab5b。 如果中断更改很有用、我想进行更改、因为似乎有一个可能的 ISR 冲突、尽管在快速测试中看不到任何中断。 可以告诉我修复程序吗？

void HAL_enableAdcInts (HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；

//启用与 ADC 中断相关的 PIE 中断
//PI_enableAdcInt (obj->压 电式、ADC_IntNumber_1HP)；**
PI_enableAdcInt (obj->压 电式、adc_IntNumber_1)；

//启用 ADC 中断
adc_enableInt (obj->adcHandle、adc_IntNumber_1)；

//为 ADC 中断启用 CPU 中断
//CPU _enableInt (obj->cpuHandle、CPU_IntNumber_1)；********
cpu_enableInt (obj->cpuHandle、cpu_IntNumber_10)；

返回；
}// HAL_enableAdcInts()函数结束

静态内联 void HAL_initIntVectorTable (HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；
PIE_Obj * PIE =(PIE_Obj *) obj->压 电式；

ENABLE_PROTECTED 寄存器_WRITE_MODE；

//PIe->ADCINT1_HP =&mainISR；*******
PIe->ADCINT1 = mainISR；
PI->SCIRXINTB =&sciBRxISR；

disable_protected_register_write_mode；

返回；
｝