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器件型号：TMS320F28069M 大家好、TI 团队。
我正在使用 DRV8316R 为驱动 BLDC (SPMSM)电机开发 TMS320F28069M。
我参考的应用手册是 sprabq4.pdf。
将电机从扭矩控制(电流控制)切换到速度控制时、我遇到问题。
换言之、从开环切换到闭环控制时。 反之亦然。
当开关控制时、电机停止。
问题可能是测得的位置 θ 和目标位置 θ 之间的相位。
我想知道、两个 thetas 之间的理想相位差是多少？
应用手册指出、延迟有点小、但切换效果不好。
应用手册指出、延迟有点小、但切换效果不好。
