您好！
我是一名新手、尝试使用 LAUNCHXL-F28379D 评估板学习 CAN 通信。
我使用 CANB 端口传输数据、当我使用单个 ID 训练数据时、该数据工作正常。当我添加新 ID 时、我无法传输数据。
我附上了以下代码、请告诉我哪里出错了。
/*
* main.c
*
*创建日期：2021年9月16日
*作者：Devilal
*
#include
#include
#include
#include
#include "F28x_Project.h"
#include "F2837xD_DEVICE.h"
#include "UART_Communications.h"
#include "F2837xD_examples.h"
#include "device.h"
#include "driverlib.h"
//
//定义
//
#define TXCOUNT 100000
#define MSG_DATA_LENGTH 8.
#define TX_MSG_OBJ_ID 1.
#define TX_MSG_OBJ_ID_2 1.
#define RX_MSG_OBJ_ID 2 //使用邮箱1
#define RX_MSG_OBJ_ID_2 //使用邮箱1
//
//全局
//
volatile unsigned long i；
volatile uint32_t txMsgCount = 0；
uint16_t txMsgData_1_8]=｛0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x07、0x08｝；
uint16_t txMsgData_2[8]=｛0X09X10、0x11、0x12、0x13、0x14、0x15、0x16｝；
字符 msg[50]；
char msg2[100]；
char msg3[50]；
uint16_t j；
uint16_t rxMsgData[8]；
uint16_t rxMsgData_2[8]；
uint16_t rxMsgData_3[8]；
volatile uint32_t rxMsgCount = 0；
volatile uint32_t rxMsgCount_2 = 0；
volatile uint32_t rxMsgCount_3 = 0；
uint16_t k=0；
void main (void)
｛
device_init()；
//
//初始化 GPIO 并为 CANTX/CANRX 配置 GPIO 引脚
//在模块 A 上
//
DEVICE_initGPIO()；
UART_Init()；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_CANRXB)；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_CANTXB)；
CAN_initModule (CANB_BASE)；
CAN_setBitRate (CANB_BASE、DEVICE_SYSCLK_FREQ、50000、16)；
CAN_setupMessageObject (CANB_BASE、TX_MSG_OBJ_ID、0x18FB47FF、
CAN_MSG_FRAME_EXT、CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX、0、
CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS、MSG_DATA_LENGTH)；
CAN_setupMessageObject (CANA_base、TX_MSG_OBJ_ID_2、0x9555AA、
CAN_MSG_FRAME_EXT、CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX、0、
CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS、MSG_DATA_LENGTH)；
CAN_startModule (CANB_BASE)；
//初始化中断控制器和矢量表。
//
interrupt_initModule()；
interrupt_initVectorTable()；
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
//将 ISR 映射到唤醒中断。
//
interrupt_register (INT_SCIA_TX、sciaTxISR)；
interrupt_register (INT_SCIA_RX、sciaRxISR)；
//发送起始消息。
//
UARTA_Transmit 字符串(".......................................................................... \r\n"，sizeof (".......................................................................... \r\n");
UARTA_Transmit _String ("\t\t\t CAN 通信\r\n"、sizeof ("\t\t\t CAN 通信\r\n"))；
UARTA_Transmit 字符串(".......................................................................... \r\n"，sizeof (".......................................................................... \r\n");
SCI_writeCharArray (SCIA_BASE、(uint16_t *)"Devilal\r\n"、sizeof ("Devilal\r\n")；
INTERRUPT_ENABLE (INT_SCIA_RX)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_SCIA_TX)；
INTERRUPT_clearACKGROUP (INTERRUPT_ACK_group9)；
EINT；
while (1)
//
//对无限传输的注释
//
//for (I = 0；I < TXCOUNT；I++)
//
｛
CAN_sendMessage (CANB_BASE、TX_MSG_OBJ_ID、MSG_DATA_LENGTH、txMsgData_1)；
CAN_sendMessage (CANB_BASE、TX_MSG_OBJ_ID_2、MSG_DATA_LENGTH、txMsgData_2)；
while (((HWREGH (CANB_BASE + CAN_O_TXRQ_21))！= 0)｛｝
//｝
DEVICE_DELAY_US (50000)；
｝
｝
