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器件型号：TMS320F28335 您好！
我有一个长期困扰我的问题，关于 ePWM：
如上所示、高级表示 ADC ISR、如果我在此 ADC ISR 中的每个周期更新 PWM 寄存器值、并且我使用 PWM 比较影子寄存器、 C 代码就像这样：
interrupt void ADCISR(void)
{
....
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = a1;
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = a2;
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = b1; //<------------------------
EPwm5Regs.CMPA.half.CMPA = b2;
EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = c1;
EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = c2;
...
}
您可以看到 、ADC ISR 应严格执行一次、速度为50us、但由于 freemodbus 在处理数据帧时关闭了全局中断、因此 ADC ISR 延迟。 如红色框所示。
因此、在这种情况下、是否存在这样的可能性： 当 DSP 完成 “EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = B1；”后 ，PWM 将所有影子寄存器的值传输到 PWM 操作寄存器，这会导致“EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA”的值成为新周期计算的结果，而“EPwm5Regs.CMPA.CMPA”的值仍是前一半周期计算结果。 如果这两个 PWM 控制同一电桥的上管和下管，是否可以 直接连接上桥和下桥？
