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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1033719/tms320f28062-the-problem-of-current-loop-pi-adjustment
尊敬的团队：
当我的客户调整永磁同步电机时、某些速度点的 DQ 轴电流结果并不理想、PI 值在调整后变化不大。
是什么导致了这种情况？ 他应该调整哪个方向？
查询未清除。 您是否希望连接到不同的电机并希望看到相同的电流反馈、Id 和 Iq？
如果是这样、则需要根据电机更改 PI 常数的值。 相同的值可能不适用于不同的电机。
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https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/teaching-your-pi-controller-to-behave-part-i
希望这对您有所帮助
