[参考译文] TMS320F28069M：力角的最大电流设置

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1030734/tms320f28069m-maximum-current-setting-for-force-angle

器件型号：TMS320F28069M

各位专家、您好！

我的客户想要设置力角处的最大电流。

项目是 lab10b。

是否可以与此项目中的 USER_MOTOR_MAX_CURRENT 分开设置强制角下的最大电流？

他们希望知道如何将电流设置为低于 USER_MOTOR_MAX_CURRENT 的强制角。

此致、
Sasaki

4 年多前

0 admin 4 年多前

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是的、 USER_MOTOR_MAX_CURRENT 适用于所有正在运行的过程。您可能会在 lab10b.c 中找到以下代码

_IQ 为_Max_squared_pu =_IQ ((USER_MOTOR_MAX_CURRENT* USER_MOTOR_MAX_CURRENT)/\
(USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A* USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A)；
_iq ID_squared_pu =_IQmpy (CTRL_getid_ref_pu (ctrlHandle)、CTRL_getid_ref_pu (ctrlHandle))；

//考虑 IQ^2+ID^2 =为^2
IQ_Max_pu =_IQsqrt (IT_MAX_squared_pu-ID_squared_pu)；

//设置新的最大轨迹
CTRL_setSpdMax (ctrlHandle、IQ_Max_pu)；

然后添加一些如下代码、并将电流设置为 IQ_Max_FORCE_pu 以强制运行。

if (gMotorVars.Speed_krpm<_IQ (0.1))

｛

CTRL_setSpdMax (ctrlHandle、IQ_Max_FORCE_pu)；

｝

其他

｛

CTRL_setSpdMax (ctrlHandle、IQ_Max_pu)；

｝

0 admin 4 年多前

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你(们)好，罗圣

感谢您的信息。

我将通过此信息联系客户。

此致、
Sasaki

0 admin 4 年多前

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您好、Luo-San、

客户已添加以下代码。它们希望以10A 的强制角抑制电流。
USER_MOTOR_MAX_CURRENT 为20A。

--------------------------------------

//考虑 IQ^2+ID^2 =为^2
IQ_Max_pu =_IQsqrt (IT_MAX_squared_pu-ID_squared_pu)；

_iq is_Max_squared_force_pu =_iq (10*10)/ \ (USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A* USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A)；

IQ_Max_force_pu =_IQsqrt (iS_Max_squared_force_pu-ID_squared_pu)；

if (gMotorVars.Speed_krpm<_IQ (0.1))

｛

CTRL_setSpdMax (ctrlHandle、IQ_Max_FORCE_pu)；

｝

其他

｛

CTRL_setSpdMax (ctrlHandle、IQ_Max_pu)；

｝

--------------------------------------

即使设置了 IQ_Max_FORCE_PU、它也会增加到接近 USER_MOTOR_MAX_CURRENT 中设置的电流值。

上述代码描述中是否存在错误？

此致、
Sasaki

0 admin 4 年多前

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您可以在条件代码上添加一个时间延迟、如下所示、以确保力角过程完成。

if (gMotorVars.Speed_krpm<_IQ (0.1))&&(DELAY_TIME > DELAY_TIME_SET)

0 admin 4 年多前

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感谢您的支持。

我应该为 DELAY_TIME 和 DELAY_TIME_SET 设置哪些值？

0 admin 4 年多前

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DELAY_TIME 是一个计时器计数器、需要在每个启动电机上清除。 DELAY_TIME_SET 是更改最大电流的延迟时间。

DELAY_TIME_SET 取决于 gMotorVars.MaxAccel_krpmps、 USER_ZEROSPEEDLIMIT 和 USER_FORCE_ANGER_FREQ_Hz 的值。您可以根据电机和系统调整 DELAY_TIME_SET 的值。

0 admin 4 年多前

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您好、Luo-San、

感谢你的答复。

我还有一个问题。

我希望力角处的电流为10A。以下代码是否正确？

_iq is_Max_squared_force_pu =_iq((10*10)/\

(USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A* USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A)；

IQ_Max_force_pu =_IQsqrt (iS_Max_squared_force_pu-ID_squared_pu)；

是否需要上述代码以外的任何代码来将强制角上的最大电流设置为10A？

此致、
Sasaki

0 admin 4 年多前

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是的、正确。将正确的值设置为最大速度控制器输出、作为项目文件中的代码。

//设置新的最大轨迹
CTRL_setSpdMax (ctrlHandle、IQ_Max_pu)；

0 admin 4 年多前

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你(们)好

我从客户那里获得了其他信息。

客户不会通过更改 CTRL_setSpdMax ()的值将强制角电流限制为10A。您对此原因有什么了解吗？

此外、对于以下被认为与最大输出电流相关的变量、
请告诉我它用于什么角色。

VelCtlHandle cfg.OutMax、
GMotorVars.SpinTAC.VelCtlOutputMax_A

此致、
Sasaki

0 admin 4 年多前

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是的、您可以尝试更改 gMotorVars.SpinTAC.VelCtlOutputMax_A 的值以限制 IQ 参考。

//设置 IQ 参考的最大值和最小值
STVELCTL_setOutputMaxums (stObj->velCtlHandle、_IQmpy (gMotorVars.SpinTAC.VelCtlOutputMax_A、_IQ (1.0/USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A))、_IQmpy (gMotorVars.SpinTAC.VelCtlOutputMin_A、_A)；_1.0_USER_SCALE_CURRENT_A)

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2529560 points

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您好、Luo-San、

感谢您的特殊支持。

客户现在可以通过更改"gMotorVars.SpinTAC.VelCtlOutputMax_A"值来限制强制角期间的电流。

他们还有其他问题。
如下所示、更改 VelCtlOutMax_A 以及 IQ_Max_FORCE_pu 是否正确？

if (gMotorVars.Speed_krpm<_IQ (0.1))

｛

CTRL_setSpdMax (ctrlHandle、IQ_Max_FORCE_pu)；

gMotorVars.SpinTAC.VelCtlOutputMax_A = _IQ (10)；

gMotorVars.SpinTAC.VelCtlOutputMin_A = _IQ (-10)；

｝

其他

｛

CTRL_setSpdMax (ctrlHandle、IQ_Max_pu)；

gMotorVars.SpinTAC.VelCtlOutputMax_A = _IQ (20)；

gMotorVars.SpinTAC.VelCtlOutputMin_A = _IQ (-20)；

｝

此外、如果强制角的电流降低、如果 USER_MOTOR_Rs 的值偏离、则不太可能发生启动故障。

该值可以降低多少？

他们想知道是否有设置该值的标准。

此致、
Sasaki

0 admin 4 年多前

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[引用 userid="7882" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1030734/tms320f28069m-maximum-current-setting-for-force-angle/3835325 #3835325"]是否正确地按如下方式更改 VelCtlOutMax_A 以及 IQ_Max_FORCE_pu？

正确。

这取决于电机和增加的负载。您可能会尝试先使用最大电流的一半、然后根据测试调整该值。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28069M：力角的最大电流设置