[参考译文] TMS320F28027F：如何监控电机电流？

您好、Luo  
很抱歉，我得到了 Corona virus Delta 类型的延迟响应。

对于您的问题："您希望监控什么电流？ 我想像监视任何 VFD 一样监视驱动电流并具有电流故障。
(例如、我有一个电流为24A 的电机、因此如果我的电机消耗的电流较高、我的驱动器需要出现故障)。
硬件板上是否有任何电流传感器可对相电流进行采样？ 是的，我们有3 la 100 p (LEM 传感器)  "

亲爱的 Luo，我花了两个多月的时间在电流传感器上工作，以获得准确的值。很遗憾，我不能这么做。(.我会给你回答我的问题，请和我一起解决我的问题。

我  使用  sqrt (i_alpha * i_alpha )+(i_beta * i_beta )计算电机矢量电流购买 。

我有一些问题：

问题1：我认为 电机矢量电流 值应等于直流总线电流(我通过万用表测量该电流)。 我是对的吗？

(它们不相同， 我 用万用表测量的直流总线电流为2A， 而电机矢量电流为6A )

问题2：    您认为这可能是在直流总线电流为连续时测量 PWM 脉冲不是连续电流吗？

问题3：如何使该值精确且接近  直流总线电流、以便将该值用于驱动器中的电流故障？

感谢您的关注。

此致、

Dave、

很遗憾听到这个消息。 希望现在一切顺利。

[引用 userid="356118" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1028033/tms320f28027f-how-to-monitor-motor-current/3807245 #3807245"]question1：我认为 电机矢量电流 值应等于直流总线电流(我用万用表测量该电流)。 我对吗？[/引述]

否 两者都具有不同的值。

[引用 userid="356118" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1028033/tms320f28027f-how-to-monitor-motor-current/3807245 #3807245]Question2：您认为这 可能是测量   直流总线电流为连续时的 PWM 脉冲不是连续电流吗？

问题3：如何使该值精确且接近  直流总线电流、以便将该值用于驱动器中的电流故障？[/QUERT]

您必须添加一个直流总线电流传感器。 或使用电机相电流计算逆变器的输出功率、然后使用计算直流总线电流(逆变器电源/直流总线电压/反相转换效率)。

您好、Luo  

感谢您的同情。 和有用信息！

罗先生，如果我能解决问题，我们就能把我们的动力带到市场，所以请帮我解决。。。 提前感谢！

如您所述：

[引用 userid="35051" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1028033/tms320f28027f-how-to-monitor-motor-current/3807392 #3807392"]使用电机相电流计算逆变器的输出功率，然后使用计算直流总线电流(逆变器电源/直流总线电压/反相转换效率)。[/quot]

我有一些问题

问题1：我想知道我是否正确获得了您的观点、假设驱动器频率设置为30Hz (最大电流/电压60Hz)、这意味着输出电压等于直流总线/2 =>(600/2 = 300V)

电机矢量电流= 6A

P=v*i

逆变器电源1800=300V*6A

您的公式  

问题2：我的计算是否正确？ 如果我做了一些错误、请纠正我。谢谢

问题3：如何根据电机矢量电流计算电机相电流 ？

问题4：什么是 反相转换效率 ？(我只输入0.9来求解我的公式，但我不知道它是什么)

请多多包涵以解决这个问题，谢谢

此致。

Dave。  

如果您想要实现精确的直流总线电流、则必须在直流总线(dc+)或直流链路(dc-)上添加一个电流传感器。

通常、逆变器不需要知道用于电机控制的直流总线电流、也不需要监测直流总线电流。 您只需要对电机的相电流进行采样和监控。

Q1、Q2：不完全正确。 您可能会在教材中找到有关电机驱动或电力电子学的公式。

Q3：您应该具有用于对相电流进行采样的电流传感器。 否则、您不知道矢量电流。 我认为、如果您使用标量 v/f 控制进行软件操作、这可能是矢量电压。

Q4：它可能是0.80~0.95、具体取决于逆变器硬件、如功率器件、使用的开关频率。  您需要测试效率。

尊敬的 Luo：

尊敬的 Luo、我所需要的只是设置电流值以使故障值更高

例如，我们的逆变器可以支持10kw 电机，我们将 其连接 到7.5kW 电机，因此我们希望将电流故障设置为17A (考虑到电机电压为380V) 。 在这种情况下，我们需要测量 电机电流。  

Q1：能否通过监控  电机的相电流来实现该目标？

[引用 userid="35051" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1028033/tms320f28027f-how-to-monitor-motor-current/3810420 #3810420"]您只需要对电机的相电流进行采样和监控。

很好！ 正如您提到的、我们需要仅监控相电流、因此我的答案接近一步。

现在、我们在每个相位(A、B、C)中都有霍尔效应 LEM 传感器、所以我的问题是

Q2：如何获取电机的相电流？

感谢您的关注

此致。

Dave。

尊敬的 Luo：
你好。  

[引用 userid="35051" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1028033/tms320f28027f-how-to-monitor-motor-current/3816963 #3816963]1. 通过采样交易电路将霍尔传感器的输出端连接到 ADC 输入端、该电路将霍尔传感器的输出信号转换为正确的范围值、然后配置 ADC 对相位进行采样。[/QUERP]

我已经完成了。

[引用 userid="35051" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1028033/tms320f28027f-how-to-monitor-motor-current/3816963 #3816963]2. 您可以查看 controlSUITE、motorWare 或 motorcontrol SDK 中的 FOC 示例项目、尽管这些示例使用 ADC 通过分流电阻器对相电流进行采样、但方法应该相同。[/quot]

我实际上正在使用它，我将 V/F 和 FOC 组合在一起，请看一下图片。

 无论它是 FOC 还是 VF、在每个 PWM 周期中采样(在本例中为10kHz)

正如我在这个线程中说过的  

我们计算 电机矢量电流  值  

我们将 IA、IB、IC 转换为 Clarke 变换、因此我们将具有 I_alpha 和 I_beta  

// run Clarke transform on current

CLARKE_run( ctrlHandle->clarkeHandle_I,&gAdcData.I,CTRL_getIdq_in_addr(ctrlHandle));

// read Id and Iq vectors in amps
User_Iq_Full_Scale_A=USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A;
gMotorVars.Id_A = _IQmpy(CTRL_getId_in_pu(ctrlHandle), _IQ(User_Iq_Full_Scale_A));
gMotorVars.Iq_A = _IQmpy(CTRL_getIq_in_pu(ctrlHandle), _IQ(User_Iq_Full_Scale_A));

// calculate vector Is in amps
gMotorVars.Is_A = _IQsqrt(_IQmpy(gMotorVars.Id_A, gMotorVars.Id_A) + _IQmpy(gMotorVars.Iq_A, gMotorVars.Iq_A));

电机矢量电流 = sqrt ((i_alpha * i_alpha )+(i_beta * i_beta ))；

我的问题是：

问题1：如何将 “电机矢量电流”转换为  “电机的相电流 ”？

关于您的描述：  

[引用 userid="35051" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1028033/tms320f28027f-how-to-monitor-motor-current/3816963 #3816963]3. 应使用峰值电流通过检查 ADC 转换值来实现过流故障保护。 实际上、您还需要添加一些外部比较器来提供保护。[/quot]

我的驱动器具有硬件故障检测比较器，但我需要的是驱动器中的参数，可以设置为具有灵活的值，以防止“较小的电机转速”损坏。   (例如，驱动功率为10kw，但我们的电机为5.5kw)。

因此，我应该驱动电流(您提到的是电机相电流)，将其与驱动参数进行比较，以获得更高电流中的故障。  

我希望您理解这是什么意思。

如果您有任何疑问、请告诉我。

感谢您的关注。

Dave。

您好、Luo

[引用 userid="35051" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1028033/tms320f28027f-how-to-monitor-motor-current/3818503 #3818503"]为什么不需要将矢量电流转换为相电流？[/quot]

 您可能知道  驱动器参数中的过流保护参数有时间，例如  ，当6秒驱动器进入过流故障状态后出现过流时。此值可以从1秒设置为60秒，

具有一个值("DC"  矢量电流 )比3 正弦值容易得多。

我有一些问题。

问题1：每个相电流的值都是 正弦值，如何将 正弦值更改为直流值 (以便更易于分析)。

我想到了两种方式；

请看一下这张图片。

这是否适合计算 正弦 相电流的 RMS 值？

其他方式...

RMS = Vp-p * 0.3536；

还有其他方法吗？

感谢您的关注

此致。

Dave。

   

尊敬的 Luo

感谢您迄今为止为我提供的帮助

最后一个问题  

正如我在前面提到的、转换 "电机矢量电流"要容易得多、因为我已经拥有它、它 是某种方 形值(它不是正弦值)。

我有疑问  

问题1：请仔细查看我的计算结果是否正确。

 将  "电机矢量电流"转换 为"电机相电流"  

我们应该使用以下公式：

I (pk)=(电机矢量电流)/sqrt (3)；

I (rms)= I (pk)/sqrt (2)；

例如。

让我们假设  电机矢量电流 = 6A

所以  

I (pk)= 6A/1.7320 = 3.4A

I (rms)=  3.4A/1.41 = 2.4A

因此相电流将为2.4A

我是对的吗？

感谢您的关注

此致。

Dave。