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[参考译文] TMDXIDDK379D:构建级别1 Iddk v2

Guru**** 2380050 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1027931/tmdxiddk379d-build-level-one-iddk-v2

器件型号:TMDXIDDK379D
Thread 中讨论的其他器件:controlSUITE

我在 iddk v2项目中的构建级别1有问题。

步骤

在开始构建1之前、我已经按照 IDDK 用户指南和硬件指南进行了操作。

我转到调试、这是我得到的窗口。  

XDS100v2 USB Emulator CPU1显示未定义符号?

这意味着什么? 如何解决此问题?

C28xx_CPU1:在0x8519上执行"Finish Auto Run"操作时删除断点时遇到问题:(错误-1066 @ 0x8519)无法设置/清除请求的断点。 验证断点地址是否在有效存储器中。 (仿真包9.4.0.00129)  

我有 CCS 版本10.4。 下面是硬件图

 

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    解决了这个问题。 公司加密软件问题。 已重新安装 CCS 并正常工作。  

    我运行了 Iddk 的二级构建、电机变得非常热且振动。 我认为这不是正常现象、并导致我相信电机参数不正确? 在哪里可以找到正确的电机参数? 请记住、这是一个 controlSUITE 项目。  

    IDDK_PM_F2837x-Settings.h 具有以下电机参数:

    //定义电机参数(Estun Servomotor)
    #define RS 2.35 //定子电阻(欧姆)
    #define Rr //转子电阻(欧姆)
    #define LS 0.0065 //定子电感(H)
    #define lr //转子电感(H)
    #define LM //将电感放大(H)
    #define 极点8 //极点数
    //极数

    //定义基本数量
    #define BASE_VOLTAGE 236.14 //基峰值相电压(伏特)、Vdc/sqrt (3)
    #define BASE_SHUNT_CURRENT 9.95 //基峰值相电流(安培)、最大值 可测量峰值电流。
    #define BASE_LEM_CURRENT 12.0 //--- 执行----
    #define base_tume//基极扭矩(N.m)
    #define base_fluxes//基体磁通链接(volt.sec/rad)
    #define BASE_FREQ 200 //基本电气频率(Hz)

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    您只需减少 VdTesting 或 VqTesting。 在开环中、不参考电机参数。