[参考译文] TMS320F280025C：在 TMS320f280025C 上配置 CMPSS 时出现问题

尊敬的 Damien：

欢迎来到 e2e 论坛。 很高兴能帮助您解决问题。 下面我不太理解您的问题。 您能再解释一下什么不起作用吗？

尊敬的 Franck：

我使用连接到 CMP1_HP 信号的 ADC 输入、例如、我将 DAC 设置为特定阈值、并使用适合仿真 ADC 输入的外部电源。  当然、目标是将 OCP/OVP 反馈连接到这些输入。 我使用引脚分配表将 ADC 条目链接到有问题的 CMPSS。 如果我理解正确，我可以将多个 CMPSS 分配给跳闸区域的同一信号(XBAR_TRIP4)吗？ 我能否将多个多路复用器连接到同一跳闸区域切断信号(XBAR_TRIP4)？

当我使用此配置时，它工作正常(关闭正常)：

Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP4、XBAR_EPWM_MUX00_CMPSS1_CTRIPH)；
Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP4、XBAR_EPWM_MUX02_CMPSS2_CTRIPH)；

Xbar_enableEPWMMUX (XBAR_TRIP4、XBAR_MUX00、XBAR_MUX02)；

但是，当我想在 ADC 条目中添加另一个 CMPSS 时，它不起作用？ 使用相同的跳闸区域或安托尔。 例如、此代码不适用于 MUX06：

Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP4、XBAR_EPWM_MUX00_CMPSS1_CTRIPH)；
Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP4、XBAR_EPWM_MUX02_CMPSS2_CTRIPH)；
Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP4、XBAR_EPWM_MUX06_CMPSS4_CTRIPH)；

Xbar_enableEPWMMUX (XBAR_TRIP4、XBAR_MUX00 | XBAR_MUX02 | XBAR_MUX06)；

我将查看是否是 microcontrolleur 的配置问题、在相关引脚上、我可能不适合 CMPSS、而是另一个函数(请参阅表引脚属性)

您好！

我想问题是 CMPSS 配置：CMPx_HPx 与模拟输入输出的关系否？

我的配置如下：  

float init_ePWM (base)
｛
浮点 PWM_TBPRD；
浮点 PWM_CMPA；
ePWM_ClockDivider PWM_PARAM_PRESCALER；
ePWM_HSClockDivider PWM_PARAM_HIGHSPEEDPRESCALER；
悬空 TBCLK；

get_pwm_clock_fin_freq (&wm_TBPRD、&wm_CMPA、&wm_Param_prescaler、&wm_Param_HIGESPEEDPRESCALER、&TBCLK)；

//参数
ePWM_setTimeBasePeriod (base、(uint16_t) PWM_TBPRD)；
ePWM_setCounterCompareValue (base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、(uint16_t) PWM_CMPA)；
ePWM_setPhaseShift (base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounter (base、0U)；
ePWM_setTimeBaseCounterMode (base、ePWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN)；
ePWM_DisablePhaseShiftLoad (base)；
ePWM_setClockPrescaler (base、PWM_PARAM_PREScaler、PWM_PAMP_HIGHSPEEDPRESCALER)；

//设置隐藏
ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (base、ePWM_COUNTER_COMPARE_A、ePWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；

//设置操作
ePWM_setActionQualifierAction (base、ePWM_AQ_output_a、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (base、ePWM_AQ_output_a、ePWM_AQ_output_low、ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (base、ePWM_AQ_output_B、ePWM_AQ_output_high、ePWM_AQ_output_on_timebase_up_CMPA)；
ePWM_setActionQualifierAction (base、ePWM_AQ_output_B、ePWM_AQ_output_low、ePWM_AQ_output_on_timebase_down_CMPA)；

//跳匣区域
//将 ePWM1x 配置为在 TZx 跳变时输出低电平
ePWM_setTripZoneAction (base、ePWM_TZ_ACT_EVENT_TZA、ePWM_TZ_ACT_LOW)；
ePWM_setTripZoneAction (base、ePWM_TZ_ACT_EVENT_TSB、ePWM_TZ_ACT_LOW)；
// DCBH 为高电平时触发事件
ePWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition (base、ePWM_TZ_DC_OUTPUT B1、ePWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH)；
//配置 DCBH 以使用 TRIP4作为输入
ePWM_enableDigitalCompareTripCombinationInput (base、ePWM_DC_combinational_TRIPIN4、ePWM_DC_TYPE_DCBH)；
//将 DCB 启用为 OST
ePWM_enableTripZoneSignals (base、ePWM_TZ_SIGNEL_DCBEVT1)；
//将 DCB 路径配置为未过滤和异步
ePWM_setDigitalCompareEventSource (base、ePWM_DC_MODULE_B、ePWM_DC_EVENT_1、ePWM_DC_EVENT_SOURC_ORIG_SIGN)；

//AIO224 -> myAIO0 Pinmux
GPIO_setPinConfig (GPIO_224_GPIO224)；
GPIO_setAnalogMode (224、GPIO_ANALOG_ENABLED)；
//AIO230 -> myAIO1 Pinmux
GPIO_setPinConfig (GPIO_230_GPIO230)；
GPIO_setAnalogMode (230、GPIO_ANALOG_ENABLED)；
//AIO226 -> myAIO2 Pinmux
GPIO_setPinConfig (GPIO_2226_GPIO226)；
GPIO_setAnalogMode (226、GPIO_ANALOG_ENABLED)；
//使用 CMP1_HP0
ASysCtl_selectCMPHPMUX (ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_1、0)；
//使用 CMP2_HP3
ASysCtl_selectCMPHPMUX (ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_2、3)；
//使用 CM3_HP0
ASysCtl_selectCMPHPMUX (ASYSCTL_CMPHPMUX_SELECT_3、0)；

//使用 ePWM X-BAR 将 TRIP4配置为 CTRIP1H
Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP4、XBAR_EPWM_MUX00_CMPSS1_CTRIPH)；
Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP4、XBAR_EPWM_MUX02_CMPSS2_CTRIPH)；
Xbar_setEPWMMuxConfig (XBAR_TRIP4、XBAR_EPWM_MUX04_CMPSS3_CTRIPH)；

//请参阅 ePWM X-BAR Mux 配置表
Xbar_enableEPWMMUX (XBAR_TRIP4、XBAR_MUX00 | XBAR_MUX02 | XBAR_MUX04)；
//清除跳闸标志
ePWM_clearTripZoneFlag (base、ePWM_TZ_interrupt | ePWM_TZ_FLAG_OST)；
返回 TBCLK；
｝

可以帮帮我吗？

谢谢

此致

Damien

您好！

我将带有 AIO224的 CMP1_HP1与引脚13 (µC I ² C 的80QFP)搭配使用

      带有 AIO230的 CMP2_HP3连接到引脚29 (用于 I µC ² C 的80QFP)

     带 AIO226的 CM3_HP0至引脚11 (我的 μ µC 为80QFP)

当我在引脚(13和29)上使用电源施加1V (参考 DAC = 1024) 时、ePWM 会正确关闭、但当我在引脚编号11上施加电压时、它不起作用。 为什么？ 可以告诉我吗？

谢谢  

Damien

尊敬的 Damien：

很高兴听到您解决了问题！ 如果再出现、请告知我们。

您好、Frank、

当我使用 CMPxLP 输入作为 CTRIPxL 输出时、我对 ePWM 输出有一个新问题。

当我使用 CMPxHP 输入来关闭 ePWM 时、一切工作正常。 (仅具有 CMPxHP 输入和 DAC 基准)

这是我们之前的交换中使用的配置。 我现在尝试通过也使用 CMP_LP 输入来完整使用 CMPSS、但在本例中、ePWM 是异步的。 我不明白为什么？ 我加入以下代码和 有关 ePWM 的内容。

和代码：

#include <f28002x_device.h>
#include "driverlib.h"
#include "utils.h"
#include "device.h"
#include "board.h"
#include "config.h"

float init_EPWM();
void init_cmpss();

void main(void)
{
    // Initialize device clock and peripherals
    Device_init();
    // Disable pin locks and enable internal pullups.
    Device_initGPIO();
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    Interrupt_initModule();
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt Service Routines (ISR).
    Interrupt_initVectorTable();
    // board.c and board.h generate by sysconfig
    Board_init();

    // Disable sync and clock to PWM
    SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);
    // Configure COMP1H
    init_cmpss(CMPSS1_BASE);
    init_cmpss(CMPSS2_BASE);
    init_cmpss(CMPSS3_BASE);
    // initEPWM1 - Configure ePWM1
    float tbclk = init_EPWM(myEPWM1_BASE);
    // initEPWM2 - Configure ePWM2
    tbclk = init_EPWM(myEPWM2_BASE);
    // Configure phase between PWM1 & PWM2. PWM1 is configure as master and ePWM2 as slaves.
    EPWM_disablePhaseShiftLoad(myEPWM1_BASE);
    EPWM_setPhaseShift(myEPWM1_BASE, 0U);
    // ePWM1 SYNCO is generated on CTR=0
    EPWM_enableSyncOutPulseSource(myEPWM1_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_CNTR_ZERO);

    // Configure phase shift for EPWM2 & 3
    set_phase(myEPWM2_BASE, PHI);
    EPWM_setSyncInPulseSource(myEPWM2_BASE, EPWM_SYNC_IN_PULSE_SRC_SYNCOUT_EPWM1);
    EPWM_enablePhaseShiftLoad(myEPWM2_BASE);

    // Calculate delays
    get_delays_FED_RED(myEPWM1_BASE, tbclk);
    get_delays_FED_RED(myEPWM2_BASE, tbclk);

    // Enable sync and clock to PWM
    SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

    // Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)
    EINT;
    ERTM;

    while(1)
    {
        // Trip flag is set when CTRIP signal is asserted
        if((EPWM_getTripZoneFlagStatus(myEPWM1_BASE) & EPWM_TZ_FLAG_OST) != 0U && (EPWM_getTripZoneFlagStatus(myEPWM2_BASE) & EPWM_TZ_FLAG_OST) != 0U)
        {
            // Wait for comparator CTRIP to de-assert
            while((CMPSS_getStatus(CMPSS1_BASE) & CMPSS_STS_HI_FILTOUT) != 0U && (CMPSS_getStatus(CMPSS2_BASE) & CMPSS_STS_HI_FILTOUT) != 0U)
            {
            }
            // Clear trip flags
            EPWM_clearTripZoneFlag(myEPWM1_BASE, EPWM_TZ_INTERRUPT | EPWM_TZ_FLAG_OST);
            EPWM_clearTripZoneFlag(myEPWM2_BASE, EPWM_TZ_INTERRUPT | EPWM_TZ_FLAG_OST);
        }
    }
}

float init_EPWM(base)
{
    float PWM_TBPRD;
    float PWM_CMPA;
    EPWM_ClockDivider PWM_PARAM_PRESCALER;
    EPWM_HSClockDivider PWM_PARAM_HIGHSPEEDPRESCALER;
    float TBCLK;

    get_pwm_clock_from_freq(&PWM_TBPRD , &PWM_CMPA , &PWM_PARAM_PRESCALER , &PWM_PARAM_HIGHSPEEDPRESCALER, &TBCLK);

    // Parameters
    EPWM_setTimeBasePeriod(base, (uint16_t)PWM_TBPRD);
    EPWM_setCounterCompareValue(base, EPWM_COUNTER_COMPARE_A, (uint16_t)PWM_CMPA);
    EPWM_setPhaseShift(base, 0U);
    EPWM_setTimeBaseCounter(base, 0U);
    EPWM_setTimeBaseCounterMode(base, EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN);
    EPWM_disablePhaseShiftLoad(base);
    EPWM_setClockPrescaler(base, PWM_PARAM_PRESCALER, PWM_PARAM_HIGHSPEEDPRESCALER);

    // Set up shadowing
    EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(base, EPWM_COUNTER_COMPARE_A, EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO);

    // Set actions
    EPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA);
    EPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_LOW, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA);
    EPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_B, EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA);
    EPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_B, EPWM_AQ_OUTPUT_LOW, EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA);

    // Trip zone
    // Configure ePWM1x to output low on TZx TRIP
    EPWM_setTripZoneAction(base, EPWM_TZ_ACTION_EVENT_TZA, EPWM_TZ_ACTION_LOW);
    EPWM_setTripZoneAction(base, EPWM_TZ_ACTION_EVENT_TZB, EPWM_TZ_ACTION_LOW);
    // Trigger event when DCBH is high
    EPWM_setTripZoneDigitalCompareEventCondition(base, EPWM_TZ_DC_OUTPUT_B1, EPWM_TZ_EVENT_DCXH_HIGH);
    // Configure DCBH to use TRIP4 as an input
    EPWM_enableDigitalCompareTripCombinationInput(base, EPWM_DC_COMBINATIONAL_TRIPIN4, EPWM_DC_TYPE_DCBH);
    // Enable DCB as OST
    EPWM_enableTripZoneSignals(base, EPWM_TZ_SIGNAL_DCBEVT1);
    // Configure the DCB path to be unfiltered and asynchronous
    EPWM_setDigitalCompareEventSource(base, EPWM_DC_MODULE_B, EPWM_DC_EVENT_1, EPWM_DC_EVENT_SOURCE_ORIG_SIGNAL);

    // To use CMPx_LP
    //AIO224 -> myAIO0 Pinmux
    GPIO_setPinConfig(GPIO_226_GPIO226);
    //AIO237 -> myAIO0 Pinmux
    GPIO_setPinConfig(GPIO_237_GPIO237);
    //AIO226 -> myAIO2 Pinmux
    GPIO_setPinConfig(GPIO_230_GPIO230);
    // To use CMP1_HP0
    ASysCtl_selectCMPLPMux(ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_1, 1);
    // To use CMP2_HN1
    ASysCtl_selectCMPLPMux(ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_2, 3);
    // To use CMP3_HP0
    ASysCtl_selectCMPLPMux(ASYSCTL_CMPLPMUX_SELECT_3, 0);

    XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_EPWM_MUX01_CMPSS1_CTRIPL);
    XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_EPWM_MUX03_CMPSS2_CTRIPL);
    XBAR_setEPWMMuxConfig(XBAR_TRIP4, XBAR_EPWM_MUX05_CMPSS3_CTRIPL);

    XBAR_enableEPWMMux(XBAR_TRIP4, XBAR_MUX01 | XBAR_MUX03 | XBAR_MUX05);

    // Clear trip flags
    EPWM_clearTripZoneFlag(base, EPWM_TZ_INTERRUPT | EPWM_TZ_FLAG_OST);
    return TBCLK;
}

void set_delays(uint32_t base, uint16_t DBFED, uint16_t DBRED)
{
    // Sets up the rising edge delay input signal.
    EPWM_setFallingEdgeDeadBandDelayInput(base, EPWM_DB_INPUT_EPWMA);
    // Sets up the falling edge delay input signal.
    EPWM_setRisingEdgeDeadBandDelayInput(base, EPWM_DB_INPUT_EPWMA);
    // This function sets the FED count value, this one should be less than 16384.
    EPWM_setFallingEdgeDelayCount(base, DBFED);
    // This function sets the RED count value, this one should be less than 16384.
    EPWM_setRisingEdgeDelayCount(base, DBRED);
    // This function sets up the polarity : EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_HIGH => polarity is not inverted and EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_LOW => polarity is inverted.
    EPWM_setDeadBandDelayPolarity(base, EPWM_DB_RED, EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_HIGH);
    EPWM_setDeadBandDelayPolarity(base, EPWM_DB_FED, EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_HIGH);
    // This function sets up the dead band delay mode. The enableDelayMode determines if a dead band delay should be applied.
    EPWM_setDeadBandDelayMode(base, EPWM_DB_RED, true);
    EPWM_setDeadBandDelayMode(base, EPWM_DB_FED, true);
    //EPWM_setDeadBandOutputSwapMode(myEPWM2_BASE, EPWM_DB_OUTPUT_A, false);
    EPWM_setDeadBandOutputSwapMode(base, EPWM_DB_OUTPUT_B, false);
}

void init_cmpss(base)
{
    // Enable CMPSS and configure the negative input signal to come from the DAC
    CMPSS_enableModule(base);
    CMPSS_configHighComparator(base, CMPSS_INSRC_DAC);
    CMPSS_configLowComparator(base, CMPSS_INSRC_DAC);
    // Use VDDA as the reference for the DAC and set DAC value to midpoint for arbitrary reference.
    CMPSS_configDAC(base, CMPSS_DACREF_VDDA | CMPSS_DACVAL_SYSCLK | CMPSS_DACSRC_SHDW);
    CMPSS_setDACValueHigh(base, 1024);
    // Configure the output signals. Both CTRIPH will be fed by the synchronous comparator output.
    CMPSS_configOutputsHigh(base, CMPSS_TRIP_SYNC_COMP);
    CMPSS_configOutputsLow(base, CMPSS_TRIP_SYNC_COMP);
}

此函数的作用是 什么：CMPSS_configOutputsLow (base、CMPSS_TRIP_SYNC_COMP)？

可以帮帮我吗？

谢谢

Damien

尊敬的 Damien：

查看您的配置代码以了解 COMPH 和 compl 之间的差异、我发现您没有为 compl 配置 DACVAL。

    CMPSS_setDACValueHigh(base, 1024);

尝试将 DACValueLow 也设置为1024、看看它是否起作用。 明天我将会是 OOO、如果上述建议不起作用、我将在下周早些时候查看您的回复。

你(们)好、Frank

我在论坛上写了一封信后发现了错误、很抱歉、是的、就是这样。 我下次会考虑一些好处。 再次抱歉！

谢谢

Damien

没问题。 如果您遇到更多问题、请告知我们。