我们使用 ISO-F28027F MCU 板与 DRV8353RS-EVM 板连接来运行48V BLDC 电机。 为此，我们 在 CCS 软件中使用了 DRV8353 EVM 固件文件的 lab05b 代码，并遵循了本手册中提供的所有步骤( DRV8353Rx-EVM InstaSPIN 软件快速入门指南(修订版 B)(TI.com) )。 通过 GUI 应用程序、电机旋转良好。 但是、我们希望在不使用 GUI 和任何外部平台的情况下运行电机、即通过在控制器中刷写完整程序来直接运行电机、并使用开关运行启动和停止功能。 是否有任何可用的示例代码或源代码？
谢谢、此致、
JESINTHA
Yanming、您好！
感谢您的回答。 我尝试按照 motorware Half pdf (https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwj0sqqt9LTyAhXC3jgGHWwkAhMQFnoECAMQAQ&url=https%3A%2F%2Fe2e.ti.com%2Fcfs-file%2F__key%2Fcommunityserver-discussions-components-files%2F171%2Fmotorware_5F00_hal_5F00_tutorial.pdf&usg=AOvVaw1NO-dhbc8mTJp3L7jyrjY6)中提供的说明连接 ISO-F28027F launchpad 中提供的可编程按钮(GPIO12)、但按下时看不到观察窗口中的更新。 我已附上图片供参考。 请问我们是否需要为此更改任何其他设置。
对于之前的更新、我应该知道我们需要在哪里将 gMotorVars.Flag_Run_Identify 设置 为1。 
谢谢你 Yanming。
很抱歉、由于更新延迟、我 尝试根据您的建议编辑代码。 但是、当我们按下开关时、GPIO 12的值不会更新。 而且、程序未完全调试、它会卡在中间。 我还会得到这样的错误、即内存映射阻止读取。 我已将图像封闭以供参考。 好的、请告诉我如何解决这个问题。
除了电机参数和 GPIO 开关的数据表中提供的详细信息外、我们没有做任何额外的更改。 我已附上了我们在代码中编辑过的位置的图像。 请帮助解决此问题。
是的、我们检查了变量中的状态。 变量的状态默认为高电平，因为它连接到3V。 在调试过程中按下按钮时、状态不会更新。 我已经封闭了表达式窗口的尖头。
按下 GPIO 12 (按钮)时、电机需要开始旋转。 但是，由于该值不会更新，因此电机不会旋转。
为了检查错误、我们尝试设置 gMotorVars.Flag_Run_Identify = true；在主 ISR 循环中直接设置、而不在任何循环内设置、电机开始旋转。 因此、错误出现在按钮状态更新中。 我们已附上我们更新的文件供您参考。
我们没有为 GPIO 连接任何外部按钮。 我们将使用 ISO-F28027F 微控制器中提供的内置按钮。 
e2e.ti.com/.../proj_5F00_lab05b.ce2e.ti.com/.../7120.hal.he2e.ti.com/.../5367.hal.c
更新了之前的答复后 、我们尝试使用 drv8353rs EVM 板的更新 hal 文件。 我们发现、GPIO 12引脚是为霍尔 B 定义的。因此、我们想知道、如何使用 F28027F 微控制器中提供的按钮、该按钮也连接到 GPIO 12。 我已将微控制器 EVM 板的原理图文件和新的 Hall.c 文件包含在内。
在这种情况下、是否可以将外部开关连接到控制器、以及如何连接它、因为所有可用的 GPIO 引脚都是为功能定义的？ 请告诉我们。
