[参考译文] TMS320F28075：通过 FPU、TMU (R4H 至 R7H、XAR3？)保存 ISR 寄存器

您好、Frank、

我在  编译器标志中看不到--float_support=fpu32。 这是原因吗？

－Shantanu

您好、Shantanu、

我不认为这是原因。 很抱歉、我在使用--fpu32和--tmu0选项时从 CCS 复制了编译器标志。 看起来--tmu0表示--fpu32 (当--tmu0打开时，我无法关闭--fpu32，请参阅屏幕截图，但在我复制的标志列表中，--fpu32消失)。

无论如何、生成的代码在两种情况下是相同的(通过将 R0H 保存到 R3H 等)、我对其他寄存器的问题仍然相同。

谢谢、此致、

弗兰克

您好、Frank、

是的、您是正确的标志。 FPU 溢出中断发生在 LVF 标志的情况下、该标志仅由数学运算触发。  

理想情况下、XAR3应在上下文保存期间保存、我们需要调查其原因。  通常不会保存 R4H 至 R7H。  

但是、如果产生的中断是12.7、则需要跟踪 STF 寄存器并确定生成中断的确切点。 您能否单步执行代码并让我知道生成中断的确切时间点？

－Shantanu

您好、Shantanu、

感谢您的支持。 我们将尝试重现错误、似乎很难捕捉到。

您是否有关于寄存器保存的新闻？

谢谢、此致、

弗兰克

您好、Frank、

高优先级中断使用快速上下文保存、因此只保存基本寄存器。 这可能是您观察到保存的寄存器数量较少的原因。 您能否尝试将其设为低优先级中断并让我知道您观察到的内容？

－Shantanu

您好、Shantanu、

我不知道如何使它成为低优先级中断、C28xx CPU 上的 IMHO 对于屏蔽的中断只有一个级别。 确保存在不同级别的寄存器保存： 如果我使用汇编程序、我自己负责保存未自动保存的寄存器(SPRU430F 中的表3.4)、如果 C-ISR 没有调用任何其他函数、编译器可能会决定不保存未使用的寄存器。 但是、一旦 ISR 中有任何函数调用(如我的示例中所示)、我认为编译器可能使用的所有寄存器都必须保存。

谢谢、此致、

弗兰克

弗兰克、

请查看此 wiki： https://software-dl.ti.com/C2000/docs/c28x_interrupt_nesting/html/index.html#Example:_Using_Mask_Values_to_Manage_the_Prioritization

以及这些线程：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/365915/changing-interrupt-priority

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/21591/tms320f28335-fpu-full-context-save-restore

－Shantanu

您好、Shantanu、

感谢您提供的有趣链接。 IMHO、PIE / PIEIER 事件和优先级不会影响 CPU/FPU 寄存器的保存/恢复。

但我尝试了#pragma 中断(CPU_timer0_ISR、LPI | HPI)、实际上、保存/恢复是不同的、详细信息如下所示。 FPU 手动 SPRUHS1B 指出、将 R0H 保存/恢复到影子寄存器中/从影子寄存器中恢复到 R7H、这适用于无法嵌套的高优先级 ISR (HPI)。 遗憾的是、#pragma 不会阻止用户程序嵌套。 好的、编译器手册 SPRU514P 中有一条警告。

但在本例中、我们需要嵌套 ISR、因此默认设置 LPI 是正确的设置(在堆栈上保存 FPU 寄存器)。

因此、我仍然想知道 R4H 到 R7H 和 XAR3 (以及 TMU？)是什么情况。 如果编译器从未使用它们、一切都很好、我们必须搜索其他原因。 否则、运行如此多程序是一个奇迹...

谢谢、此致、

弗兰克

以下是高优先级和低优先级 ISR 的分解：

HPI：

013da6：  761B       ASP          
013da7：  0005       按        AR1H：AR0H
013da8：  ABBD       MOVL        * SP++、XT
013da9：  AABD       MOVL        * SP++、XAR2
013daA：  A8BD       MOVL        *SP++，XAR4
013dab：  A0BD       MOVL        *SP++，XAR5
013dac：  C2BD       MOVL        *SP++，XAR6
013DAD：  C3BD       MOVL        * SP++、XAR7
013dae：  FFF0       按        RB
013daf：  E6700600   保存        RNDF32=1、RNDF64=1
013db1：  FF69       SPM         #0
013db2：  2942       CLRC        OVM|PAGE0
013db3：  5616       CLRC        AMODE
013db4：  761F0030   MOVW        DP、#0x30

(笑声)

013e7b：  E562       restore      
013e7c：  FFF1       POP         RB
013e7d：  C5BE       MOVL        XAR7、*--SP
013e7e：  C4BE       MOVL        XAR6、*--SP
013e7f：  83BE       MOVL        XAR5、*- SP
013e80：  8ABE       MOVL        XAR4、*--SP
013e81：  86BE       MOVL        XAR2、*- SP
013e82：  87BE       MOVL        XT、*- SP
013e83：  0003       POP         AR1H:AR0H
013e84：  7617       NASP         
013e85：  7602       IRET         

LPI：

013da6：  761B       ASP          
013da7：  FFF0       按        RB
013da8：  0005       按        AR1H：AR0H
013da9：  ABBD       MOVL        *SP++，XT
013daA：  AABD       MOVL        * SP++、XAR2
013dab：  A8BD       MOVL        *SP++，XAR4
013dac：  A0BD       MOVL        *SP++，XAR5
013DAD：  C2BD       MOVL        * SP++、XAR6
013dae：  C3BD       MOVL        * SP++、XAR7
013daf：  E20000BD   MOV32       * SP++，STF
013db1：  E20300BD   MOV32       * SP++，R0H
013db3：  E20301BD   MOV32       * SP++，R1H
013db5：  E20302BD   MOV32       * SP++，R2H
013db7：  E20303BD   MOV32       * SP++，R3H
013db9：  E6300600   SETFLG      RNDF32=1、RNDF64=1
013dbb：  FF69       SPM         #0
013dbc：  2942       CLRC        OVM|PAGE0
013dbd：  5616       CLRC        AMODE
013dbe：  761F0030   MOVW        DP、#0x30

(笑声)

013e85：  E2A03BE   MOV32       R3H、*- SP、UNCF
013e87：  E2AFE02BE   MOV32       R2H、*- SP、UNCF
013e89：  E2A01BE   MOV32       R1H、*- SP、UNCF
013e8b：  E2A00BE   MOV32       R0H、*- SP、UNCF
013e8d：  E28000BE   MOV32       STF、*--SP
013e8f：  C5BE       MOVL        XAR7、*- SP
013e90：  C4BE       MOVL        XAR6、*- SP
013e91：  83BE       MOVL        XAR5、*- SP
013e92：  8ABE       MOVL        XAR4、*--SP
013e93：  86BE       MOVL        XAR2、*- SP
013e94：  87BE       MOVL        XT、*- SP
013e95：  0003       POP         AR1H：AR0H
013e96：  3B30       SETC        INTm|DBGM
013e97：  FFF1       POP         RB
013e98：  7617       NASP         
013e99：  7602       IRET

弗兰克、

 我想知道这是否是优化的函数。 您能否将优化级别恢复为关闭、而不针对代码大小进行优化？ 如果编译器检测到 XAR3未被使用、它可能不会保存它。  

－Shantanu

Shantanu、

如果 ISR 中有函数调用、我认为这不能是操作错误(-Ox 标志)的函数。 这些函数可以使用编译器实际不知道的不同优化(例如、在库中)进行编译。

谢谢、此致、

弗兰克