[参考译文] TMS320F280049C：在 F280049C 上运行 Instaspin FOC 并查看负速度反馈

这意味着电流感应信号不好。 您必须运行 lab03并使用 示波 器、通过使用数据记录或 PWMDAC 来检查由电流探头捕获的波形是否与 CCS 内的采样值相同。

然后您可能会尝试运行 lab04、如果 lab04出现过流故障、则在尝试运行其他后续实验之前、您必须检查电流感应电路是否在硬件板上工作。

   根据硬件板、user.h 中标记为红色的以下三个参数。

//！ \brief 定义 AD 转换器的最大电压

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V        ((float32_t)(57.528f))

//！ \brief 定义 AD 转换器上的最大电流

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A        ((float32_t)(42.843f))

//！ \brief 定义模拟电压滤波器极点位置、Hz

#define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz          ((float32_t)(338.357f))

     根据硬件板、hal.h 中标记为红色的电流感应值的符号。

静态内联空

HAL_readADCDataWithOffsets (HAL_Handle handle、HAL_ADCData_t * pADCData)

｛

   HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；

   float32_t 值；

   float32_t CURRENT_SF = -HAL_getCurrentScaleFactor (handle)；

   float32_t VOLTAGE_SF = HAL_getVoltageScaleFactor (handle)；

｝