[参考译文] TMS320F280049C：在 F280049C 上运行 Instaspin FOC 并查看负速度反馈

使用 lab02和 lab03验证硬件板上的电流和电压检测电路、然后使用 lab05识别电机参数。

如果这三个实验在硬件板上无法正常运行、并且识别电机参数不正确。 您必须检查 电流和电压感应电路 是否工作正常、电机在其他实验中无法正常运行。

您好、Yanming、
我们将按照您的建议运行实验练习二。 然而、电流感测看起来是正确的、当我们执行电压偏移计算时、与指定为1的实验示例相比、实验中每个相位电压的输出为~0.5。
我们使用15V 的直流总线运行、在50%电压下测量~7.5V、因此0.5V 失调电压是合理的、但不清楚为什么在实验室中、类似的50%占空比的失调电压接近~1。

下面是执行偏移量计算之前和之后的输出的一个小插曲

Yanming、您好。除了以上内容、我们决定继续使用 Lab3和 LAB5、结果如下：

我们通过 Lab3进行了实验、但当我们转到实验05时、我们看到初始电流尖峰会使我们的电源掉电(>25A)。 我们尝试将 USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT_A 和 USER_MOTOR_RES_IND_CURRENT_A 从-3和-3减少到0.3和-0.3、但这没有效果。 我们在实验3中看到了类似的问题、但我们通过分别将 USER_MOTOR_VOLT_MIN_V 和 USER_MOTOR_VOLT_MAX_V 从4和24降低到0.3和2来解决了这一问题。 这是否可以作为有关实验5的进展情况的线索？

谢谢、

这意味着电流感应信号不好。 您必须运行 lab03并使用 示波 器、通过使用数据记录或 PWMDAC 来检查由电流探头捕获的波形是否与 CCS 内的采样值相同。

然后您可能会尝试运行 lab04、如果 lab04出现过流故障、则在尝试运行其他后续实验之前、您必须检查电流感应电路是否在硬件板上工作。

   根据硬件板、user.h 中标记为红色的以下三个参数。

//！ \brief 定义 AD 转换器的最大电压

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTGE_V        ((float32_t)(57.528f))

//！ \brief 定义 AD 转换器上的最大电流

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A        ((float32_t)(42.843f))

//！ \brief 定义模拟电压滤波器极点位置、Hz

#define USER_VOLTGE_FILTER_POLE_Hz          ((float32_t)(338.357f))

     根据硬件板、hal.h 中标记为红色的电流感应值的符号。

静态内联空

HAL_readADCDataWithOffsets (HAL_Handle handle、HAL_ADCData_t * pADCData)

｛

   HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；

   float32_t 值；

   float32_t CURRENT_SF = -HAL_getCurrentScaleFactor (handle)；

   float32_t VOLTAGE_SF = HAL_getVoltageScaleFactor (handle)；

｝