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[参考译文] TMS320F28388D：用于 CAN 基本评估的 TMS320F28388D 示例代码：环回测试和 PTP (CAN-A CAN-B)链路测试

admin
Guru**** 2526700 points
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28388D, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1029499/tms320f28388d-tms320f28388d-sample-code-for-basic-evaluation-of-can-a-loopback-test-and-ptp-can-a-can-b-link-test

器件型号：TMS320F28388D
主题中讨论的其他器件： C2000WARE

尊敬的 TI 团队

作为 F28388D 微控制器初始评估的一部分、我们希望执行一些与 CAN 支持相关的测试。 演示其完整功能最方便的方式是什么：

CAN-A 环回测试、PTP (CAN-A CAN-B)链路测试、或者还有其他测试可用吗？ 如果有人可以共享这些测试的示例代码(以加快评估过程)、我们将不胜感激。

是否可以对 CAN 流量采用内部硬件支持的加密、或该功能仅支持以太网接口？

提前感谢

此致

Nenad Težak ć

P.S. TMS320F28388D 微控制器的控制卡与相应的实验套件集线站结合使用

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    TI__Guru**** 2526700 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我建议从 CAN 应用手册开始查看 ：应用手册 。

    在加密方面、F2838D 中提供了 AES 引擎、可用于加密可通过 CAN 发送的数据。 我还将向我们的专家之一提出您的问题，征求他们的意见

    此致、
    Praveen

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    TI__Guru**** 2526700 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Praveen、

    感谢您推荐  的与 CAN 子系统/接口相关的快速入门参考(https://www.ti.com/lit/an/sprace5a/sprace5a.pdf)。  

    但是、我不知道我是否激活了"这已解决了我的问题"、我的查询中与 AES 引擎相关的部分 是否也会关闭(不会获得有关该主题的任何评论？  在这种情况下、我更愿意保持此查询的状态标志为"打开"状态、直到熟悉 F28388D 微控制器此功能(AES 引擎)的 TI 专家详细阐述与 AES 相关的答案。

    此致

    Nenad Težak ć

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    TI__Guru**** 2526700 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Nenad、

             您对 CAN 使用了短语“全功能”。 controlCARD+集线站生态系统没有 CAN 收发器。 当然、您可以运行回送测试。 但是，要让您真正感受到 CAN 总线的“真实感受”，您需要运行一些涉及外部通信的测试。 您有两个选项：

    1. 请使用 https://www.ti.com/tool/TCAN332EVM
    2. 实现所示的电路、使您能够在没有收发器的情况下运行总线。

    TRM 章节介绍了 MCU 中的 CAN 协议实现。 即、它解释了各种寄存器/位的功能。 但是、它并未解释协议本身。 有关协议信息、请参阅以下精彩视频：

    https://training.ti.com/automotive-can-overview

    https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-and-can-fd-protocol?context=1139747-1138099-1139707-1138111

    https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-and-can-fd-overview?context=1139747-1138099-1139707-1138109

    https://training.ti.com/ti-precision-labs-canlinsbc-can-physical-layer?context=1139747-1138099-1139707-1138110  

    [引用 userid="266594" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1029499/tms320f28388d-tms320f28388d-sample-code-for-basic-evaluation-of-can-a-loopback-test-and-ptp-can-a-can-b-link-test "]是否可以对 CAN 流量采用内部硬件支持的加密，[/引用]

    是的。

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    TI__Guru**** 2526700 points
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    尊敬的 Hareesh：

    感谢您提供与 F28388D MCU CAN 子系统(支持 CAN-FD)相关的所有建议和有用链接。

    我知道、用于几乎所有工业/汽车/铁路和任何类似应用的 ECS 解决  方案需要能够将更多的通信节点连接到 CAN 总线(而典型的 CAN 总线长度明显更长)、以及高阻抗隔离式 CAN 接口。

    但是、 尝试将我的帖子的重点放在基本(双节点)实验室配置上的 CAN 测试上、
    我 省略了这样一个事实、即最后、基于 F28388D 的新设计原型模块将 支持隔离式 CAN 通信。 此外、我们使用硬件/软件测试工具将 PC 连接/连接到 CAN 和其他通信 基(Kvaser、Selectron 等)。   

    此外、我希望 您确认是否可以将建议的 TCAN33x CAN 收发器芯   片用作 TI SN65HVD23x 的引脚兼容替代产品(支持 CAN-FD、具有增强的 ESD 放电阻和许多其他性能改进)。

    此外、关于声明的硬件支持的 CAN 流量 AES 加密：如果您能提供 一个示例、演示支持内部硬件的 AES 加密子系统和 CAN 接口的组合、我们将不胜感激。

    此致

    Nenad Težak ć

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    TI__Guru**** 2526700 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="266594" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1029499/tms320f28388d-tms320f28388d-sample-code-for-basic-evaluation-of-can-a-loopback-test-and-ptp-can-a-can-b-link-test/3807992 #3807992"]如果 建议的 TCAN33x CAN 收发器芯片可以用作引脚兼容的替代产品(支持 CAN-FD、具有增强的 ESD 放电阻 和许多其他性能改进)  、我希望您确认。[/引用]

    对于这个问题，最好开设一个新的职位，并有适当的头衔。 然后收发器组中的某个人会回答该问题。

    [引用 userid="266594" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1029499/tms320f28388d-tms320f28388d-sample-code-for-basic-evaluation-of-can-a-loopback-test-and-ptp-can-a-can-b-link-test/3807992 #3807992"]此外，关于声明的硬件支持的 CAN 流量 AES 加密：如果您能提供 一个示例来演示内部硬件支持的 AES 加密子系统和 CAN 接口组合，将不胜感激。

    我很遗憾我们没有这样一个现成的例子。 但是、我从一位 AES 专家那里得到了以下输入：  

    "AES 外设位于 CM 内核上。 如果 C28 (CPU1)上的 CAN 软件需要使用此功能、我们需要 CM 内核中具有一个软件层 、该软件层可以处理来自 C28的 AES 请求并对 C28软件作出响应。  

    有一些示例介绍了如何在 CM 内核上使用不同模式的 AES 外设(具有和不具有 DMA)、这些示例是 C2000ware 的一部分(C：\ti\c2000Ware_3_04_00_00\driverlib\f2838x\examples\cm\AES)。 没有显示在 C28内核上运行的软件 AES 用法的示例。"