您好！
我一直在努力学习有关 DCM Math 模块的文档。 对于高级用户、版本 v13.1仍然可用(并推荐使用)。 我认为自己是一个高级用户、因此计划使用此库而不是 C2000Ware。 但是、该文档似乎包含一些误导性信息。
例如：
请告知我应通过哪条途径继续？ C2000Ware 库是否适用于定制的 ACIM 电机控制？
谢谢、
此致、
Matej
您好！
我正在处理 ACIM 的 FOC。 我刚开始使用 TI C2000、但我知道控制环路应该是什么样的(通常使用另一个平台)。 我设法在 C2000Ware MC SDK 中找到了最新的库和一些示例、这些库在一定程度上使用了我需要的大部分资源。 作为最高级别的反馈-我喜欢图书馆及其结构、尽管引入了一些开销(希望未来可以扩展和系统方法)。
无论如何、您可以使用 SVGEN 模块将我指向正确的方向。
1) 1)模块有两个版本- svgen 和 svgen_current。 我假设 svgen_current 对于 X 分流测量和使用高达100%的占空比很有用。 我不需要此功能、因此请将其视为一般反馈：应在某处编写、例如在"详细说明"部分中。 我知道、文档是最困难的部分、因此没有什么大不了的、只是一个改进的机会。
2) 2)另一方面、我在 SVGEN 模块中看到两个接口函数、它们是指 SVGEN_Obj、但我看不到扇区计算位置的代码：
//*****************************************************************************/
typedef struct _SVGEN_Obj_
{
float32_t oneOverDcBus_invV; //!< The inverse DC bus voltage value, 1/V
uint16_t sector; //!< the sector value of space vector
} SVGEN_Obj;
//*****************************************************************************/
static inline uint16_t SVGEN_getSector(SVGEN_Handle handle)
{
SVGEN_Obj *obj = (SVGEN_Obj *)handle;
return(obj->sector);
}
//*****************************************************************************/
static inline void SVGEN_setSector(SVGEN_Handle handle, uint16_t sector)
{
SVGEN_Obj *obj = (SVGEN_Obj *)handle;
obj->sector = sector;
return;
}
在我看来、"扇区"应该与电角相关联、因此在 SVGEN 模块内进行计算。 在提供的库中、我被迫自行进行计算、调用"set"接口、然后通过调用"get"接口来使用扇区。 您能否提供更多有关如何使用该部门的信息？
注意：此 SDK 提供的一些示例仍然使用使用 使用 runSVGenDQ()而不是 SVGEN_RUN ()的旧 SVGEN 模块-这是我产生困惑的地方：
可在 C：\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_02_00_00\solutions\common\sensored_foc.
但是、放置在上面一个旁边的 sensorless_focs 示例包含库的新版本、并且更加有用。
谢谢、
Matej