[参考译文] TMS320F280041C：通过 CAN 总线定制引导加载程序

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1028065/tms320f280041c-custom-bootloader-over-can-bus

器件型号：TMS320F280041C
主题中讨论的其他器件： C2000WARE

过去、我通过 CAN 总线为非 TI 微控制器开发了定制引导加载程序。现在、我需要将该代码移植到 TI micro。以下是我的问题：

我需要主应用程序编程文件作为二进制文件。如何使 CCS 创建*。bin 文件以及*。out 文件？或者如何将*。out 文件转换为*。bin 文件？
如何使链接器将主应用程序放置在引导加载程序之后、引导加载程序将是一个单独的项目、例如相对于当前位置的0x5000地址？为了使主应用程序代码在该地址工作、我需要对代码和/或属性进行哪些更改？我假设中断矢量表必须至少重定位、但我不知道如何重定位。
要从引导加载程序跳转到主应用程序、我需要执行哪些代码？
要查看 TMS320F280041C 微控制器上闪存的写入和读取、最好查看什么示例？

Alex

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2529630 points

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尊敬的 Alex：

C2000十六进制实用程序可用于创建应用程序的二进制文件。可以使用--binary 标志。有关如何使用十六进制实用程序的更多详细信息、请参阅 https://www.ti.com/lit/ug/spru513p/spru513p.pdf 的第12节

2. 您可以通过修改链接器命令文件的"段"部分来更改工程在存储器中的链接位置。当您询问您需要更改应用程序的哪些部分时、我不确定您的意思。若要获取有关程序某些段在存储器中放置位置的更多详细信息、请参阅在构建配置后命名的文件夹中的.map 文件。

3.从引导加载程序到应用程序的跳转可能会因实施方式而异，至少需要从引导加载程序到应用程序的分支指令。 C2000Ware 中有一个 SCI 自定义引导加载程序(称为闪存内核)示例、该引导加载程序通过一个 ExitBoot 例程来处理从引导加载程序跳转到应用程序的过程。您可以在 F28004x 的闪存内核示例中的 flashapi_ex2_codestartbranch.asm 中找到它。 C2000Ware 中示例的路径为 driverlib\f28004x\examples\flash。

有几个示例- flashapi_ex1_program_autoecc 和 flashapi_ex2_sci_kernel。第一个示例介绍了如何写入和读取闪存、第二个示例演示了自定义引导加载程序/闪存内核如何将映像写入闪存。请注意、此示例将十六进制格式的文件写入闪存、而不是二进制文件。有关 SCI 闪存内核的更多信息、请参阅 https://www.ti.com/lit/an/sprabv4d/sprabv4d.pdf。

谢谢、

Anu

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F280041C：通过 CAN 总线定制引导加载程序