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器件型号：TMS320F28069 主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 controlSUITE
我们将 InstaSpin motorware Lab01b 与我们定制硬件板上的 F28069 (TMS320F28069PZPQ)控制器搭配使用。 在调试过程中、我们无法进入电机识别阶段。
我们遵循 MOTORWARE hal 教程文档并按照我们的板映射 hal.c 中的所有 ADC 和 PWM 引脚。
以下是查看寄存器值时的观察结果：
XCLK 值= 0x0000、而我们预期为0x0002
所有 ADC 寄存器都将获得0x0000值。
所有 ePWM 寄存器为0x0000、导致没有 PWM 输出。
4、所有电机参数如 LS、Rs 等都将达到0.0
5.当我们通过更改 hal.c 中的函数 HAL_setupClks()来手动修改时钟寄存器时 ，调试会话值不会更新。
我们尝试将"可显示"函数更新为"启用"。 但在调试器中、XCLK 仍然是0x0000
void HAL_setupClks (HAL_Handle handle)
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；
//启用内部振荡器1
CLK_enableOsc1 (obj->clkHandle)；
//设置振荡器源
CLK_setOscSrc (obj->clkHandle、CLK_OscSrc_Internal)；
//禁用中的外部时钟
clk_enableClkIn (obj->clkHandle)；
//禁用晶体振荡器
clk_enableCrystalOsc (obj->clkHandle)；
//禁用振荡器2
CLK_enableOsc2 (obj->clkHandle)；
//设置低速时钟预分频器
clk_setLowSpdPreScale(obj->clkHandle, CLK_LowSpdPreScale_SYSCLKOUT_By_1)；
//设置时钟输出预分频器
clk_setClkOutPreScale(obj->clkHandle, CLK_ClkOutPreScale_SYSCLKOUT_By_1)；
返回；
}// HAL_setupClks ()函数结束
｛
HAL_Obj * obj =(HAL_Obj *)句柄；
//启用内部振荡器1
CLK_enableOsc1 (obj->clkHandle)；
//设置振荡器源
CLK_setOscSrc (obj->clkHandle、CLK_OscSrc_Internal)；
//禁用中的外部时钟
clk_enableClkIn (obj->clkHandle)；
//禁用晶体振荡器
clk_enableCrystalOsc (obj->clkHandle)；
//禁用振荡器2
CLK_enableOsc2 (obj->clkHandle)；
//设置低速时钟预分频器
clk_setLowSpdPreScale(obj->clkHandle, CLK_LowSpdPreScale_SYSCLKOUT_By_1)；
//设置时钟输出预分频器
clk_setClkOutPreScale(obj->clkHandle, CLK_ClkOutPreScale_SYSCLKOUT_By_1)；
返回；
}// HAL_setupClks ()函数结束
InstaSpin 支持的任何潜在客户都值得高度赞赏。
谢谢。
此致、
Anish Bhatia
