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器件型号：TMS320F28032 您好！
我们可以使用无传感器 FOC 运行 PMSM 电机。
问题：
是否有任何方法可以检测由于泵机械卡塞导致的转子转子卡纸/静止状态？
尝试监控 ESMOPOS 的 Ealpha 和 Ebeta 变量值、期望这些变量表示电机旋转生成的反电动势。 而这些变量的值即使在电机的转子未旋转时也会发生变化。
此外、即使电机的转子未旋转、ESMOPOS 的输出 Theta 值也会变化。 我们曾认为、当转子未旋转时 、ESMOPOS 的 θ 值将约为零或恒定值(不变)。
请建议一个解决方案来检测转子卡纸/静止状态。
